开漏输出和推挽输出

开漏输出：
就是输出电压在低电平时接地，高电平时高阻态。如果外接上拉电阻，则在输出高电平时电压会拉到上拉电阻的电源电压。这种方式适合在连接的外设电压比单片机电压低的时候，也可以多个开漏输出相连形成与门电路（IIC）。
推挽输出：
使用两只三极管构成一级放大器电路，分别对输出高电平和输出低电平进行放大，增强驱动能力。