嵌入式实时操作系统UCOSII学习笔记之UCOSII几个相关概念的理解

小凡1991

于 2018-03-29 00:00:28 发布

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分类专栏： Linux & 操作系统

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本文介绍了实时操作系统中任务创建的过程及关键要素，包括任务优先级设置、任务堆栈定义、任务控制块的作用以及任务就绪表和调度机制。通过具体代码示例展示了如何使用OSTaskCreate函数来创建不同优先级的任务。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

1、任务优先级

2、任务堆栈

如以下两行代码:

 	OSTaskCreate(led0_task,(void *)0,(OS_STK*)&LED0_TASK_STK[LED0_STK_SIZE-1],LED0_TASK_PRIO);						   
 	OSTaskCreate(led1_task,(void *)0,(OS_STK*)&LED1_TASK_STK[LED1_STK_SIZE-1],LED1_TASK_PRIO);

函数OSTaskCreate的第三个参数(OS_STK*)&LED0_TASK_STK[LED0_STK_SIZE-1]和(OS_STK*)&LED1_TASK_STK[LED1_STK_SIZE-1]，堆栈必须申明为OS_STK类型，并且由连续的内存空间组成。

3、任务控制块

4、任务就绪表

就绪状态。

5、任务调度