嵌入式实时操作系统UCOSII学习笔记之UCOSII几个相关概念的理解

最新推荐文章于 2021-12-12 20:42:19 发布
原创 最新推荐文章于 2021-12-12 20:42:19 发布 · 1.1k 阅读 · 1 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。

本文介绍了实时操作系统中任务创建的过程及关键要素，包括任务优先级设置、任务堆栈定义、任务控制块的作用以及任务就绪表和调度机制。通过具体代码示例展示了如何使用OSTaskCreate函数来创建不同优先级的任务。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

1、任务优先级


2、任务堆栈


如以下两行代码:

 	OSTaskCreate(led0_task,(void *)0,(OS_STK*)&LED0_TASK_STK[LED0_STK_SIZE-1],LED0_TASK_PRIO);						   
 	OSTaskCreate(led1_task,(void *)0,(OS_STK*)&LED1_TASK_STK[LED1_STK_SIZE-1],LED1_TASK_PRIO);

函数OSTaskCreate的第三个参数(OS_STK*)&LED0_TASK_STK[LED0_STK_SIZE-1]和(OS_STK*)&LED1_TASK_STK[LED1_STK_SIZE-1]，堆栈必须申明为OS_STK类型，并且由连续的内存空间组成。

3、任务控制块


4、任务就绪表


就绪状态。

5、任务调度



实时操作系统UCOS学习笔记1----UCOSII简介
qq_38958704的博客
06-23 4101
前面我们所有的实验都是跑的裸机程序（裸奔），从本章开始，我们开始介绍UCOSII（实时多任务操作系统内核）。 UCOSII简介 UCOSII的前身是UCOS，最早出自于1992年美国嵌入式系统专家Jean J.Labrosse在《嵌入式系统编程》杂志的5月和6月刊上刊登的文章连载，并把UCOS的源码发布在该杂志的BBS上。目前最新的版本：UCOSIII已经出来，但是现在使用最为广泛的还是UCOSII，本章主要针对UCOSII进行介绍。 UCOSII是一个可以基于ROM运行的、可裁剪的、抢占式、实时多任务内核
ucosii入门验证
listenanr的博客
01-21 362
ucosii入门验证 验证代码 #include "sys.h" #include "delay.h" #include "usart.h" #include "led.h" #include "includes.h" #define START_TASK_PRIO 10 #define START_STK_SIZE 128 OS_STK START_TASK_STK[START_STK_SIZE]; void start_task(void *pdata); #define LED0_
UCOSII实时操作系统（实验）
01-17
关于UCOSII实时操作系统 第一讲 初识uCOSII 4 1、uCOSII单任务实验： 4 2、uCOSII多任务实验： 6 3、任务状态之间的转换： 9 4、空闲任务和统计任务简介： 9 5、任务的三要件： 9 程序代码、私有堆栈、任务控制块 9 6、任务控制块TCB(P80) 9 7、创建任务 9 8、任务的栈空间 10 9、栈的增长方向： 10 第二讲 调度运行机制 11 1、任务挂起和恢复 11 2、任务挂起、恢复的状态转换 13 3、时钟节拍ISR 15 4、时钟节拍函数OSTimtick() 16 5、延时系统调用 16 第三讲 任务管理uCOSII 17 1、任务删除 17 2、任务请求删除实验 19 3、在源码中增加打印信息一般步骤 24 4、OSTaskDelReq()函数理解流程图 25 第四讲 互斥性信号量管理 26 1、优先级反转 26 2、信号量SEM使用 26 3、互斥信号量Mutux使用 29 4、关于信号量程序分析 32 5、关于互斥信号量分析 32 6、OSMutexPend()函数流程图 33 7、OSMutexPost()函数流程图 33 第五讲 消息邮箱 34 1、基本概念 34 2、对于OSMboxPend()理解 34 3、对于OSMboxPost()理解 34 4、消息邮箱管理一般程序 35 5、使用OSMboxQuery() 38 6、OSMboxPend()函数Timeout等待超时程序 38 7、OSMboxPost()函数邮箱状态为FUll程序 40 8、关于OSTimeTickHook(void)使用 41 第六讲 信号量集 43 1、信号量集案例 43 2、OSFlagPend()源码 46 3、OSFlagPost()源码 51 第七讲 动态内存 54 1、内存管理基本概念 54 2、内存管理基本概念 54 3、内存管理案例 54 4、案例分析 69 5、教学案例： 71
嵌入式系统学习笔记（一）
水部夹生
03-02 3492
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
嵌入式实时操作系统uC/os-II（六）-任务调度
weixin_41080308的博客
08-20 1824
uC/OS-II的任务调度的思想是：“近似地每时每刻让优先级最高的就绪任务处于运行状态”。 调度器的定义：在多任务系统中，令CPU中止当前正在运行的任务转而去运行另一个任务的工作叫做任务切换，而按照某种规则进行任务切换的工作叫做任务的调度。 uC/OS-II中，任务调度由任务调度器来完成。任务调度器的主要工作有两项：一是在任务就绪表中查找具有最高优先级别的就绪任务；二是实现任务的切换。 调度器的种类 任务级：函数OSSched()实现。 中断级：函数OSIntExt()实现。 调度器把任务切换的工.
UCOSII学习笔记【二】
weixin_30613727的博客
01-01 184
根据之前用到zigbee的协议栈的时候的学习的经验,对于操作系统(当然zigbee协议栈不是一个操作系统,但是有点类似)的掌握,先应该从整体上有个大的框架上的了解.至少要知道整个系统是怎么运行的,这个时候不需要了解的很深,只需要大概的了解一下流程即可。 那么整个系统的运行当然是从main函数开始执行的,先看看main函数中的语句: void main (void){ INT8U err;...
嵌入式实时操作系统ucos-ii_「正点原子NANO STM32开发板资料连载」第三十六章 UCOSII 实验 1...
weixin_39773158的博客
11-22 946
1)实验平台：alientek NANO STM32F411 V1开发板2)摘自《正点原子STM32F4 开发指南(HAL 库版》关注官方微信号公众号，获取更多资料：正点原子第三十六章 UCOSII 实验 1-任务调度前面我们所有的例程都是跑的裸机程序(裸奔)，从本章开始，我们将分 3 个章节向大家介绍 UCOSII(实时多任务操作系统内核)的使用。本章，我们将向大家介绍 UCOSII 最基本也是...
任哲《嵌入式实时操作系统uCOS-II原理及应用》随书光盘
07-20
《嵌入式实时操作系统uCOS-II原理及应用》是由任哲编著的一本深入解析uCOS-II的权威著作。这本书全面介绍了uCOS-II的内部机制、设计思想以及在实际应用中的各种技巧，对于想要深入了解和掌握实时操作系统（RTOS）的...
ucosII学习笔记
08-18
"ucOS-II学习笔记" ucOS-II是实时操作系统（RTOS），它具有很多特性和优势。下面是ucOS-II的知识点总结： ucOS-II特性 1. 可剥夺内核：ucOS-II支持可剥夺内核，意味着高优先级任务可以抢占低优先级任务的 CPU ...
《嵌入式实时操作系统UCOS-II(第2版)》内容概览与下载
总结而言，这本《嵌入式实时操作系统UCOS-II(第2版)》Word版的资料，是关于嵌入式实时操作系统的学习资源，涵盖了UC/OS-II操作系统内核的具体应用和实现细节。该资料适合嵌入式系统开发者和技术学习者，帮助他们理解...
UCOS-II.rar_ucOS-II笔记_操作系统笔记
09-20
通过这份笔记，读者可以了解到ucOS-II的基本概念和实际应用，对于理解实时操作系统的工作原理以及在嵌入式系统中的实践具有重要意义。同时，也鼓励读者结合实际项目，动手实践，加深对ucOS-II的理解和掌握。
嵌入式实时操作系统4——任务调度
li_man_man_man的博客
12-12 2994
任务调度 任务调度指的是操作系统内核根据某种方法，在多个用户任务中找到一个最佳任务进行运行。我们通过现实生活中的例子来理解。 **例1：**现在我们去买一杯茶颜悦色的奶茶，到了店门口发现有很多人，作为文明市民我们肯定是要排队的。在这种情况下奶茶店就是“内核”，每个客户就是“任务”。奶茶店的调度策略就是：不管你是帅哥和是美女，都排好队一个一个来。 这种调度策略优点是简单，缺点就是重要的事情不能优先处理。 例2：现在由于脚受伤去医院外科急诊科看病，挂号后开始排队。这时突然来了一个头部受重视的患者，此时医生会让
嵌入式实时操作系统MQX学习笔记（《嵌入式实时操作系统MQX应用开发技术》）
guo8113的专栏
03-11 7682
对MQX的学习过程，认识与理解。
UCOSII创建的创建任务
u012967763的专栏
06-22 4898
INT8U OSTaskCreate (void (*task)(void *pd), void *pdata, OS_STK *ptos, INT8U prio)在UCOSII中负责创建任务 第一个参数为任务函数名 第二个参数为给任务函数传递的参数，如果没有参数传递，一般用(void*)0代替 第三个参数为任务堆栈的栈底，注意处理器的存储大小端问题，大端存储和小端存储栈底不一样 第四个参
《嵌入式实时操作系统µC/OS-II》学习笔记(一)
天堂的隔壁日志(公开版)
08-27 4660
引子这本书，早在两年前毕业，一位一起进公司的好友就买了，不过一直没看，翻了翻目录，似乎工作中根本用不到，抱着一种若不能学以致用，则学了也很难深入的想法，一直也就没看。直到在上期《程序员》上看到推荐，才忽然提起兴趣，两年嵌入式开发以后，再回过头来看此书，确实还说不好合适不合适，也许随着了解的深入，不保证某天就中断了。另外笔记中主要提到的是自己平时工作中感觉用的较少或者没有注意的地方，不涉及任何所
嵌入式系统学习笔记
weixin_46819313的博客
06-27 5872
一、嵌入式系统概述： 1.1 嵌入式系统的定义和特点： 1.1.1 嵌入式系统的定义 在实际生活中，凡是与产品结合在一起的具有嵌入式特点的控制系统几乎都可以叫做嵌入式系统 从广义的角度：嵌入式系统是一切非PC和大型机的计算机系统 从应用的角度：嵌入式是控制、监视或辅助设备、机器和车间运行的装置 从系统的角度：嵌入式系统是设计完成复杂功能的硬件和和软件，并使其紧密耦合在一起的计算机系统，是更大系统的一个完整的子系统 从技术的角度：嵌入式系统是一个以应用为中心，以计算机技术为基础，并融合微电子技
嵌入式系统与通用计算机操作系统的区别
热门推荐
lemonade_117的博客
10-08 1万+
嵌入式系统与通用计算机操作系统的区别 以前仅学习并接触过嵌入式系统，通过对比，可以把以前学过的知识对应到计算机操作系统上来。 本文转自个人印象笔记，如有问题欢迎评论指正。 1. 嵌入式系统的要点 嵌入式系统是指以应用为中心，以计算机技术为基础，软件硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。 嵌入式系统主要由 嵌入式微处理器 外围硬件设备 嵌入式操作系统 用户应用软件，等部分组成 它具有“嵌入性”、“专用性”和“计算机系统”3个基本要素。 2. 嵌入式系统的技术要求
嵌入式实时操作系统ucos/ii 原理与应用（二）
Hello World
09-10 4041
第二章  Uc/OS-II中的任务   3.1任务的基本概念 3.1.1 从代码上看：Uc/OS-II中的任务就是一个函数 从任务的存储结构上看：任务分成三个组成：                       任务程序代码（函数）                       任务堆栈 （保存任务的工作环境）                       任务控制块  （关联任务代码的
嵌入式实时操作系统任务调度算法
yuanfen5200的专栏
06-12 2279
任务调度
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值