【TINY4412】LINUX学习笔记：（3）中断

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大水猫

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【TINY4412】LINUX学习笔记：（3）中断

宿主机：虚拟机 Ubuntu 16.04 LTS / X64
目标板[底板]： Tiny4412SDK - 1506
目标板[核心板]： Tiny4412 - 1412
LINUX内核： 4.12.0
交叉编译器： arm-none-linux-gnueabi-gcc（gcc version 4.8.3 20140320）
日期： 2017-8-13 09:14:53
作者： SY

简介

ARM中断控制器又称 GIC(Global Interrupt Controller) ，支持三种中断类型：

SGI ：Software Generated Interrupt
SPI： Shared Peripheral Interrupt：支持多处理器
PPI： Private Peripheral Interrupt ：支持单处理器独占

设备树

中断配置通过设备树方式：

keypad: keypad@100A0000 {
    compatible = "samsung,s5pv210-keypad";
    reg = <0x100A0000 0x100>;
    interrupts = <GIC_SPI 109 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
    clocks = <&clock CLK_KEYIF>;
    clock-names = "keypad";
    status = "disabled";
};

interrupts 字段表示中断配置，第1个字节表示全局共享中断

/* interrupt specifier cell 0 */

#define GIC_SPI 0
#define GIC_PPI 1

第2个字节表示中断号，在参考手册：9.2.2 GIC Interrupt Table 可以找到

第3个字节表示触发方式，和电路设计有关

#define IRQ_TYPE_NONE           0           //无中断
#define IRQ_TYPE_EDGE_RISING    1           //上升沿触发
#define IRQ_TYPE_EDGE_FALLING   2           //下降沿触发
#define IRQ_TYPE_EDGE_BOTH  (IRQ_TYPE_EDGE_FALLING | IRQ_TYPE_EDGE_RISING)  //上升沿或下降沿触发
#define IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH 4               //高电平触发
#define IRQ_TYPE_LEVEL_LOW  8               //低电平触发