Motion Planning
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sinat_19682279
这个作者很懒,什么都没留下…
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A*算法C++ 简单实现
一. 算法步骤:1. 初始化图,openlist,closedlist2. 将起点加入openlist, 3. 在openlist中寻找启发函数值F=G+H最小的节点v,4. 将v从openlist中删除,5. 将从openlist中删除的节点v加入closedlist6. 对于节点v周围的8个节点v1而言: 如果v1是障碍物或者已经处于closedlist中了,则不做任何处理 如果v...原创 2018-04-17 09:19:49 · 3256 阅读 · 2 评论 -
Bezier曲线的构建
Bezier曲线是由法国雷诺汽车公司的P.E.Bezier于20世纪70年代初为解决汽车外型设计而提出的一种新的参数表示法,这种方法的特点是:控制点的输入与曲线输出之间的关系明确,使设计人员比较直观地估计给定条件与设计出的曲线之间的关系。当设计人员(用户)使用交互手段改变输入控制点,就能很方便地在屏幕上改变拟合曲线的形状与代表它的多项式的次数以迎合设计要求。Bezier曲线是指用光滑参数曲线段逼近...转载 2018-04-06 20:08:18 · 4237 阅读 · 0 评论
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