大白的博客

simpleBGC32官方只提供了硬件开源，导致市场上有大量的v1.3版的硬件电路板用于飞机云台，通过烧录官方给的hex文件实现基本功能。但是由于针对simpleBGC32的软件代码没有开源，所以很多需要进行二次开发的时候就比较麻烦。本人在项目中需要知道两个IMU的数据，用于计算基座相对相机的位姿，但是通过购买的simpleBGC32板子无法直接获取IMU数据，于是硬着头皮重新进行代码开发。代码工...

Robot-Arm-from-solidworks-to-rosThere are some steps to compete import solidworks 3D file to ROS(RVIZ/Gazebo) and simulink the robot arm.windows下的操作： 安装SW2URDF插件 对机械臂solidw...