【调研笔记】寒假记录 无人机巡检 图像处理方法调研总结

寒假任务之一：调研巡检相关的图像处理技术，如根据无人机采集的图像进行自动检测分析是否存在问题。例子：高铁桥梁检测、楼房墙皮破损等。
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就最近阅读的论文，围绕“巡检 图像处理 无人机”三个关键词进行查询，在国内论文搜索上所见相关论文都看了下。国外关键词用了patrol inspection 但是目前没有搜索到相关的技术应用论文，后续若有发现再补充。
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无人机可算作机器人的范畴，随着近几年无人机的发展，无人机与智能技术的结合在一些方面取得了成功。关于无人机应用与前景分析可参考：无人机与智能前沿技术与应用
将无人机技术和图像处理技术以及大数据、智能学习技术相融合已成为目前大多无人机研究应用的趋势，而巡检是一个合适且有这方面需求的领域。目前国内做巡检的主要是在电力方面，包括电网、输电站、输电线路等巡检，（其中做绝缘子巡检的论文偏多）也有做桥梁、路面裂缝巡检的。按照个人认为的技术发展顺序，我下面分为三类总结我关于国内“巡检”技术应用的调研情况。

1、早期：采集图像+图像处理+人工判定
在相对较早的时候，主要是采用机器人采集需要检测部分的图像，然后进行图像预处理（去噪声、灰度变换、图像增强等），然后通过边缘检测或者图像匹配算法，突出图像关键部位的变化，然后人工进行注意排查检测。

2、近期：采集图像+图像处理、提取特征+机器学习判别
在第一部分的发展上，目前的方法如下：（为了表达清晰 做了个图）