css3新特性

本文详细介绍了CSS3中的一些高级特性,包括圆角(border-radius)、阴影(box-shadow和text-shadow)、线性渐变(gradient)、变形(transform)等效果的具体使用方法。此外还讲解了新增的选择器类型、多背景应用、RGBA颜色模式以及媒体查询等实用功能。
  1. 圆角border-radius,阴影box-shadow。
  2. 文字阴影text-shadow,线性渐变gradient,旋转transform
  3. 旋转,缩放,定位,倾斜:transform: rotate(90deg) scale(0.8,0.9) translate(0px,-30px) skew(-9deg,0deg);
  4. 增加了更多的css选择器(子元素选择器,相邻兄弟选择器,通用兄弟选择器,群组选择器),多背景,rgba
  5. 唯一引入的伪元素::selection
  6. border-image
  7. 媒体查询,多兰布局
内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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