simle16的博客

python图像重命名 + resize

simle16 — Tue, 19 Apr 2022 20:08:03 +0800

import os import shutil import cv2 image_path = "" #图像文件夹路径 out_path = "" #图像文件的输出路径 list_image = [] def get_image(image_path): pathDir = os.listdir(image_path) for allimage in pathDir: temp = allimage.split(".") list_image.appen

c++ ECEF与GPS坐标互相转换

simle16 — Fri, 19 Nov 2021 22:23:48 +0800

ECEF与GPS坐标互相转换 #define PI 3.1415926 #define RAD2DEG(x) (x)*180.0/PI #define DEG2RAD(x) (x)*PI/180.0 static const double WGS84_A = 6378137.0; // major axis static const double WGS84_E = 0.0818191908; // first eccentricity ECEF转GPS cv::Point3d ECEF2L

c++ 读取文件夹下所有图像

simle16 — Fri, 19 Nov 2021 22:20:30 +0800

读取文件夹下所有图像 void ReadImage(const std::string &image_path, std::vector &img_rgb_vec, std::vector &image_name_vec) { std::vector image_path_vec; /// 读取文件夹下所有图像路径 DIR

c++ 计算两个gps之间的距离

simle16 — Fri, 19 Nov 2021 22:18:17 +0800

计算两个gps之间的距离（单位:m）只计算经纬距离 double CalDistance(double lat1, double lon1, double lat2, double lon2) { const double EARTH_RADIUS = 6371000; // major axis长度为 6378137，平均长度为6371000 double radLat1 = DEG2RAD(lat1); double radLat2 = DEG2RAD(lat2);

STANet 基于时空自注意力的遥感图像变化检测模型

simle16 — Sat, 09 Oct 2021 17:02:04 +0800

STANet 基于时空自注意力的遥感图像变化检测模型检测数据集LEVIR-CD 环境配置 //要求： windows or Linux Python 3.6+ CPU or NVIDIA GPU CUDA 9.0+ PyTorch > 1.0 visdom==0.1.8.1 dominate 我们采用Linux + cuda11.0 + python=3.8，相关安装命令如下： //创建Python虚拟环境 conda create -n STANet_3.8 python==3.8

LoFTR Detector-Free Local Feature Matching with Transformers 环境配置

simle16 — Sat, 09 Oct 2021 16:58:20 +0800

LoFTR: Detector-Free Local Feature Matching with Transformers 环境配置一、环境配置及文件下载 1.文件下载源码下载链接：https://zju3dv.github.io/loftr 相关模型下载链接: https://pan.baidu.com/s/1yM91Y4JrRiKJjHQ24ubZKw 密码: 2oc9 2.环境配置将文件路径切换到解压后的源码文件夹中执行以下命令 # For full pytorch-lightning

python 坐标系转化

simle16 — Thu, 30 Sep 2021 10:20:21 +0800

python ECEF转GPS 代码如下： def ecef2gps(point_3d): # pyproj库函数 # ecef = pyproj.Proj(proj='geocent', ellps='WGS84', datum='WGS84') # lla = pyproj.Proj(proj='latlong', ellps='WGS84', datum='WGS84') # lon, lat, alt = pyproj.transform(ecef, lla, p

clion 常用快捷键

simle16 — Fri, 24 Sep 2021 15:31:48 +0800

clion 常用快捷键一、查询快捷键 ctrl + N 查找类 ctrl + shift + N 查找文件 ctrl + R 在当前窗口替换文本 ctrl + shift + R 在指定窗口替换文本 ctrl + F 在当前窗口查找文本 ctrl + shift + R 在指定窗口查找文本 ctrl + alt + F7 查找选中的字符在整个工程出现的地方 ctrl + G 显示当前光标所在的行列标号 F4 查找变量来源二、自动代码 alt +

python 修改txt文件内容并重新写入

simle16 — Thu, 16 Sep 2021 09:14:08 +0800

修改txt文件内容并重新写入实现功能：读取txt文件修改文件格式并重新写入 gps_path = '' #txt文件路径 f = open(gps_path) lines = f.readlines() list = [] for line in lines: a = line.split(",") b = a[0:5] list.append(b) print(b) lines = f.readlines() f.close() with open(g

python 根据gps信息筛选图像

simle16 — Thu, 16 Sep 2021 09:05:16 +0800

根据gps信息筛选图像实现功能：读取gps所属的txt文件读取图像所在的文件夹路径将gps与图像对应起来 import os import shutil gps_path = "" #gps所在的txt路径 image_path = "" #图像文件夹路径 out_path = "" #图像文件的输出路径 list_image = [] def get_image(image_path): pathDir = os.listdir(image_path) for alli

python 读取文件夹下所有子文件以及文件

simle16 — Thu, 16 Sep 2021 08:54:42 +0800

python 读取文件夹下所有子文件以及文件函数主要功能：读取文件夹下所有的子文件夹，遍历所有的子文件夹，将其中的图像复制到指定的文件夹里 import os image_path = " " # 文件夹路径 out_path = " " #输出文件夹路径 i = 0 for dirpath, dirnames, filenames in os.walk(image_path): print(dirpath, dirnames, filenames) image_list = o

ubuntu 20 打不开蓝牙问题解决

simle16 — Fri, 10 Sep 2021 15:02:31 +0800

Ubuntu 20 打不开蓝牙问题解决打开蓝牙后发现列表不会增加蓝牙设备，无法进行连接输入以下命令即可 sudo rmmod btusb sleep 1 sudo modprobe btusb 亲测有效！！！

Ubuntu20.04 解决QT 5.9.9 无法输入中文问题

simle16 — Mon, 23 Aug 2021 09:08:49 +0800

Ubuntu20.04 解决QT 5.9.9 无法输入中文问题将以下文件复制到 QT 相对应的安装目录即可 # 系统路径 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt5/plugins/platforminputcontexts/libfcitxplatforminputcontextplugin.so #该路径为所安装的qt文路径 /software/Qt5.9.9/Tools/QtCreator/lib/Qt/plugins/platforminputcontexts/ 命令如下

ubuntu 20.04 安装 eigen以及ceres

simle16 — Sat, 07 Aug 2021 10:05:28 +0800

ubuntu 20.04 安装 eigen以及ceres 安装ceres之前一定首先安装eigen库，否则编译的时候会报错 eigen-3.3.7 ceres-sover-1.14.0 1.eigen安装首先官网下载源码： http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page 解压之后在源码创建一个build文件夹,进行编译安装，默认安装路径为 /usr/local/include/eigen3 mkdir build cd buil

cmake3.17.5 安装

simle16 — Sat, 07 Aug 2021 09:59:39 +0800

cmake3.17.5 安装由于cmake 3.17.5是已经编译好的版本，只需要添加环境变量即可 sudo gedit ~/.bashrc #此处添加cmake的路径 export PATH=/home/sick/Downloads/cmake3.17.5/bin:$PATH source ~/.bashrc #查看cmake版本 cmake --version 如果为未编译的版本，则需要使用以下命令进行编译 cd cmake-3.17.2 ./boostrap make

修改双系统下时钟不同步问题

simle16 — Sat, 07 Aug 2021 09:57:31 +0800

修改双系统下时钟不同步问题 #ubuntu下更新一下时间，确保时间无误 sudo apt-get install ntpdate sudo ntpdate time .windows.com #然后将时间更新到硬件上 sudo hwclock --localtime --systohc 进入windows系统发现时间恢复正常！ ...

AirSim 无人机模式----修改相机位置及角度

simle16 — Wed, 14 Jul 2021 10:08:10 +0800

AirSim 无人机模式----修改相机位置及角度一、无人机相机以及位置 1.无人机相机无人机自带的相机有五个，相机型号分别如下：编号0 = front_center 编号1 = front_right 编号2 = front_left 编号3 = bottom_center #下视画面编号4 = back_center 每个相机有不同的模式，如下： "depth": airsim.ImageType.DepthVis, 黑白景深图像 "segmentation": airsim

AirSim 控制函数说明

simle16 — Tue, 13 Jul 2021 20:32:53 +0800

AirSim 控制函数说明 1.头文件以及相关库 #include "common/common_utils/StrictMode.hpp" STRICT_MODE_OFF #ifndef RPCLIB_MSGPACK #define RPCLIB_MSGPACK clmdep_msgpack #endif // !RPCLIB_MSGPACK #include "rpc/rpc_error.h" STRICT_MODE_ON #include "vehicles/multirotor/api/Multi

Markdown中输入公式

simle16 — Thu, 24 Jun 2021 20:12:48 +0800

Markdown中输入公式参考文章：https://www.jianshu.com/p/a0aa94ef8ab2 1.基本语法 1.1显示位置正文中的LaTex公式用$...$定义（当然如果发现无效的话，需要去设置里勾选一下，重启就好啦）语句为$\sum_{i=0}^N\int_{a}^{b}g(t,i)\text{d}t$,即显示为∑i=0N∫abg(t,i)dt\sum_{i=0}^N\int_{a}^{b}g(t,i)\text{d}t∑i=0N∫abg(t,i)dt 注:无序标记的编辑

opencv 3.4.9+opencv_contrib_3.4.9+cuda11.0 安装出错处理

simle16 — Mon, 26 Apr 2021 22:51:14 +0800

opencv 3.4.9+opencv_contrib_3.4.9+cuda11.0 安装出错处理出错处理：使用cmake-gui编译 1.错误：Unsupported gpu architecture ‘compute_30’ 解决方法：此时可以在配置的时候 CUDA_ARCH_BIN 选项去掉3.0，如下图所示： 2.错误：CMake Error: The following variables are used in this project, but they are set to NOTFO