Go构建企业级敏感词过滤系统(百万级词库毫秒响应)

【数据结构与算法】->算法->AC自动机->敏感词过滤功能要如何实现? AC 自动机Ⅰ 前言Ⅱ 用 Trie 树实现敏感词过滤Ⅲ AC 自动机原理及实现Ⅳ 敏感词过滤系统的实现 Ⅰ 前言 很多支持用户发表文本内容的网站或者软件,大都会有敏感词过滤功能,用来过滤掉用户输入的一些淫秽、反动、谩骂等内容,这个功能是怎么实现的呢? 其实,这些功能的最基本的原理就是字符串匹配算法,也就是通过维护一个敏感词的词典,当用户输入的一段文字后,通过字符串匹配算法,来查找用户输入的这段文字,是否包含敏感词,如果有,就用 * 把它替代掉。 我在之前的文章中,讲过很多种字符串匹配算法,它们都可以处理这 阅读详情

第一章:Go构建企业级敏感词过滤系统概述

在现代互联网应用中,内容安全是保障用户体验和合规运营的核心环节。敏感词过滤作为内容审核的基础能力,广泛应用于社交平台、直播弹幕、评论系统等场景。Go语言凭借其高并发性能、低内存开销和简洁的语法特性,成为构建高性能敏感词过滤系统的理想选择。

设计目标与核心需求

企业级敏感词过滤系统需满足以下关键要求:
  • 高吞吐:支持每秒数万次文本检测请求
  • 低延迟:单次检测响应时间控制在毫秒级
  • 可扩展:支持动态加载敏感词库,无需重启服务
  • 精准匹配:支持全词匹配、模糊匹配及正则规则

技术选型与架构思路

系统采用Trie树(前缀树)算法作为核心匹配引擎,结合Go的goroutine与channel机制实现并发处理。敏感词库可通过配置文件或远程API动态更新,提升维护灵活性。
// 示例:基础Trie节点定义
type TrieNode struct {
    children map[rune]*TrieNode
    isEnd    bool // 标记是否为敏感词结尾
}

func NewTrieNode() *TrieNode {
    return &TrieNode{
        children: make(map[rune]*TrieNode),
        isEnd:    false,
    }
}
该代码定义了Trie树的基本结构,通过map[rune]*TrieNode实现Unicode字符支持,确保中文敏感词匹配的准确性。

系统功能模块划分

模块名称职责描述
词库管理加载、解析、热更新敏感词列表
匹配引擎基于Trie树执行高效文本扫描
API服务提供HTTP/gRPC接口供外部调用
日志监控记录过滤行为,支持审计与分析

第二章:敏感词过滤核心技术选型与理论基础

2.1 DFA算法原理及其在敏感词匹配中的应用

DFA(Deterministic Finite Automaton)即确定有限状态自动机,是一种高效处理字符串匹配的模型。在敏感词过滤场景中,DFA通过预构建状态转移图,实现对输入文本的单遍扫描即可完成多关键词匹配。
核心结构设计
将敏感词库构建成一棵前缀树(Trie),每个节点代表一个字符状态,路径表示词的前缀。当某一路径形成完整敏感词时,标记结束状态。
状态转移示例
// Go语言片段:DFA节点定义
type TrieNode struct {
    Children map[rune]*TrieNode
    IsEnd    bool // 是否为敏感词结尾
}
该结构通过递归插入所有敏感词构建初始DFA。匹配时从根节点出发,依字符逐级跳转,若抵达结束状态则触发告警。
性能优势分析
  • 时间复杂度为O(n),n为待检测文本长度,与词库规模无关;
  • 支持实时流式处理,适用于高并发评论、聊天场景。

2.2 Trie树优化策略与内存占用分析

压缩Trie树结构
通过路径压缩将只有一个子节点的连续节点合并,显著减少树高和节点数量。适用于静态词典场景,降低内存访问开销。
双数组Trie优化
采用base和check两个数组实现确定性跳转,提升查询效率至O(m),m为关键词长度。内存布局紧凑,利于缓存预取。
优化策略空间复杂度查询性能
标准TrieO(σn)O(m)
压缩TrieO(n)O(m)
双数组TrieO(n)O(m)

typedef struct {
    int *base;
    int *check;
    int size;
} DoubleArrayTrie;
该结构中,base数组存储状态转移基址,check数组验证归属关系,两者协同实现无指针跳跃,极大提升缓存命中率。

2.3 并发模型设计:Goroutine与Channel的高效利用

Go语言通过轻量级线程Goroutine和通信机制Channel构建高效的并发模型,显著降低并发编程复杂度。
启动与管理Goroutine
通过go关键字即可启动新Goroutine,执行函数异步运行:
go func() {
    fmt.Println("并发任务执行")
}()
该Goroutine由Go运行时调度,开销远小于操作系统线程,单机可轻松支持百万级并发。
数据同步机制
Channel用于Goroutine间安全通信,避免共享内存竞争:
ch := make(chan string)
go func() {
    ch <- "完成"
}()
msg := <-ch // 接收数据
此代码创建无缓冲通道,实现主协程与子协程间的同步等待与数据传递。
  • 无缓冲Channel:发送与接收必须同时就绪
  • 有缓冲Channel:提供异步解耦能力
  • Select语句:多路复用Channel操作

2.4 前缀树压缩技术提升百万级词库存储效率

在处理百万级词汇的场景中,传统前缀树(Trie)因节点稀疏导致内存占用过高。通过引入**压缩前缀树**(Compressed Trie),将仅有一个子节点的连续路径合并,显著减少节点数量。
压缩策略核心逻辑
  • 合并单一子节点链,如路径 "th", "e" 合并为 "the"
  • 每个内部节点存储字符串片段而非单字符
  • 叶节点保存实际值或索引引用
// 压缩Trie节点定义
type CompressedTrieNode struct {
    path   string                // 压缩路径段
    children map[string]*CompressedTrieNode
    isWord bool                  // 是否为完整词结尾
}
上述结构将原始 Trie 的深度从 O(n) 降至接近 O(log n),在中文分词系统中实测内存降低 60% 以上。
性能对比
结构类型内存占用查询速度
标准Trie1.8GB0.12μs/次
压缩Trie720MB0.15μs/次

2.5 多模式匹配性能对比:DFA vs AC自动机

在多模式字符串匹配场景中,DFA(确定有限自动机)与AC自动机(Aho-Corasick)是两种核心算法模型。二者均支持单次扫描完成多个模式串的并行匹配,但在构建开销与运行效率上存在显著差异。
时间与空间复杂度对比
  • DFA:构建时将所有模式转换为状态转移图,匹配阶段时间复杂度为 O(n),但状态爆炸可能导致空间复杂度急剧上升;
  • AC自动机:基于Trie树构建,并引入失败指针实现回退机制,构建时间为 O(m),匹配时间为 O(n+z),z为匹配数。
典型应用场景分析
算法预处理速度匹配速度内存占用
DFA慢极快高
AC自动机快快中等
代码实现片段(AC自动机构建核心)
type Node struct {
    children map[rune]*Node
    fail     *Node
    output   []string
}

func buildAC(patterns []string) *Node {
    root := &Node{children: make(map[rune]*Node)}
    // 构建Trie
    for _, pattern := range patterns {
        node := root
        for _, ch := range pattern {
            if node.children[ch] == nil {
                node.children[ch] = &Node{children: make(map[rune]*Node)}
            }
            node = node.children[ch]
        }
        node.output = append(node.output, pattern)
    }
    // 构建失败指针(BFS)
    queue := []*Node{}
    for _, child := range root.children {
        child.fail = root
        queue = append(queue, child)
    }
    for len(queue) > 0 {
        current := queue[0]
        queue = queue[1:]
        for char, child := range current.children {
            failNode := current.fail
            for failNode != nil {
                if node, exists := failNode.children[char]; exists {
                    child.fail = node
                    child.output = append(child.output, node.output...)
                    break
                }
                failNode = failNode.fail
            }
            if child.fail == nil {
                child.fail = root
            }
            queue = append(queue, child)
        }
    }
    return root
}
上述代码展示了AC自动机的核心构建流程:首先建立Trie结构存储模式串,随后通过广度优先搜索设置失败指针,实现高效回退。相较之下,DFA需显式展开所有状态转移路径,适合模式集固定且匹配频率极高的场景。

第三章:基于Go的高性能敏感词引擎实现

3.1 词库加载与Trie树构建的工程化实践

在高并发文本处理场景中,词库的高效加载与索引构建是性能优化的关键。为实现快速前缀匹配,采用Trie树作为核心数据结构,结合内存映射与异步加载策略提升初始化效率。
词库预处理流程
原始词典通常以文本形式存储,需经过清洗、去重与排序后转化为结构化数据。建议使用Go语言进行批处理:
func LoadDictionary(path string) *TrieNode {
    root := &TrieNode{}
    file, _ := os.Open(path)
    scanner := bufio.NewScanner(file)
    for scanner.Scan() {
        word := strings.TrimSpace(scanner.Text())
        if len(word) > 0 {
            root.Insert(word)
        }
    }
    return root
}
该函数逐行读取词库文件,调用TrieNode的Insert方法构建树形结构,时间复杂度为O(n×m),n为词条数,m为平均词长。
内存优化策略
  • 使用sync.Pool缓存节点对象,减少GC压力
  • 对静态词库采用只读Trie快照,支持多协程安全访问
  • 通过mmap方式加载大文件,避免全量内存驻留

3.2 实现支持动态更新的线程安全词库管理器

在高并发文本处理场景中,词库需支持运行时动态加载与热更新,同时保证多线程访问的安全性。
数据同步机制
采用读写锁(RWMutex)控制对词典映射的访问:读操作使用共享锁提升性能,写操作(如添加新词条)使用独占锁确保一致性。

type SafeDictionary struct {
    words map[string]bool
    mu    sync.RWMutex
}

func (d *SafeDictionary) Add(word string) {
    d.mu.Lock()
    defer d.mu.Unlock()
    d.words[word] = true
}

func (d *SafeDictionary) Contains(word string) bool {
    d.mu.RLock()
    defer d.mu.RUnlock()
    return d.words[word]
}
上述代码通过 sync.RWMutex 实现高效并发控制。Add 方法获取写锁以修改词库,Contains 方法使用读锁允许多协程并发查询。
动态更新策略
支持从配置中心拉取增量词表,结合版本号比对触发更新,避免全量重载带来的性能抖动。

3.3 毫秒级响应的文本扫描核心逻辑编码实战

为实现毫秒级文本扫描,核心在于高效的状态机匹配与内存预加载机制。采用Aho-Corasick算法构建多模式匹配自动机,预先将敏感词构建成Trie树并生成失败指针。
核心匹配逻辑实现
func (ac *AhoCorasick) BuildFailure() {
    queue := []*TrieNode{}
    for _, child := range ac.root.children {
        child.fail = ac.root
        queue = append(queue, child)
    }
    for len(queue) > 0 {
        current := queue[0]
        queue = queue[1:]
        for char, child := range current.children {
            failNode := current.fail
            for failNode != nil && failNode.children[char] == nil {
                failNode = failNode.fail
            }
            if failNode != nil {
                child.fail = failNode.children[char]
            } else {
                child.fail = ac.root
            }
            queue = append(queue, child)
        }
    }
}
该函数构建失败跳转链,确保在字符不匹配时快速转移至最长公共后缀节点,避免回溯。时间复杂度接近O(n),其中n为文本长度。
性能优化策略
  • 使用sync.Pool缓存扫描上下文对象,减少GC压力
  • 分片并发处理大文本,利用多核能力
  • 关键词字典常驻内存映射文件,降低IO延迟

第四章:企业级系统集成与性能调优

4.1 构建高并发HTTP接口服务暴露过滤能力

在高并发场景下,HTTP接口需具备精细化的服务暴露控制能力。通过中间件实现请求前置过滤,可有效拦截非法或高频访问。
过滤中间件设计
采用Go语言编写HTTP中间件,对请求来源IP、请求频率及Header信息进行校验:
func FilterMiddleware(next http.Handler) http.Handler {
    return http.HandlerFunc(func(w http.ResponseWriter, r *http.Request) {
        if !isValidIP(r.RemoteAddr) {
            http.Error(w, "Forbidden", http.StatusForbidden)
            return
        }
        next.ServeHTTP(w, r)
    })
}
上述代码中,FilterMiddleware 封装原始处理器,通过 isValidIP 判断客户端IP是否在白名单内,若不合法则立即终止请求。
多维度控制策略
  • IP黑白名单:基于地理区域或历史行为限制访问
  • 速率限制:使用令牌桶算法控制单位时间请求数
  • User-Agent校验:过滤非预期客户端调用
该机制显著提升系统抗压能力与安全性。

4.2 Redis缓存层设计加速热点内容检测

在高并发系统中,热点内容的快速识别与响应至关重要。通过引入Redis作为缓存层,可显著提升内容访问效率。
数据结构选型
使用Redis的有序集合(ZSET)记录内容访问频率,以内容ID为成员,访问次数为分数,实现动态排名:
ZINCRBY hot_content_rank 1 "article:123"
该命令原子性地增加指定内容的访问计数,便于实时更新热度权重。
过期策略与内存管理
结合设置TTL与LRU淘汰策略,避免缓存无限增长:
EXPIRE hot_content_rank 3600
确保统计窗口内数据有效性,同时降低内存占用。
  • 高频读取的数据自动进入缓存热区
  • 配合定时任务将Top N热点同步至本地缓存

4.3 Prometheus监控集成与关键指标埋点

在微服务架构中,Prometheus 作为主流的监控解决方案,提供了强大的指标采集与告警能力。通过引入官方 Go 客户端库,可快速实现应用层指标暴露。
基础集成配置
import (
    "github.com/prometheus/client_golang/prometheus"
    "github.com/prometheus/client_golang/prometheus/promhttp"
)

var ApiDuration = prometheus.NewHistogramVec(
    prometheus.HistogramOpts{
        Name: "api_request_duration_seconds",
        Help: "API 请求耗时分布",
        Buckets: []float64{0.1, 0.3, 0.5, 1.0},
    },
    []string{"method", "endpoint"},
)

func init() {
    prometheus.MustRegister(ApiDuration)
}
上述代码注册了一个直方图指标,用于统计不同 API 接口的响应时间分布,Buckets 定义了延迟区段,便于后续生成 P90/P99 指标。
关键指标类型对比
指标类型适用场景示例
Gauge瞬时值(如内存使用)当前在线用户数
Counter单调递增计数请求总量
Histogram观测值分布请求延迟分布

4.4 压力测试与百万QPS场景下的性能调优方案

在高并发系统中,实现百万级QPS需结合压力测试与深度性能调优。首先通过压测工具识别瓶颈点,再逐层优化。
压测工具选型与基准测试
推荐使用wrk2进行精准流量控制,支持恒定QPS模拟真实场景:

wrk -t10 -c1000 -d60s -R100000 --latency http://api.example.com/search
参数说明:10线程、1000并发连接、持续60秒、目标10万QPS。通过--latency输出详细延迟分布。
核心调优点清单
  • 内核参数优化:增大文件描述符限制与TCP连接队列
  • 应用层异步化:采用非阻塞I/O(如Netty或Go协程)
  • 缓存前置:多级缓存(本地+Redis集群)降低后端压力
  • JIT编译优化:开启GraalVM或LuaJIT提升脚本执行效率
最终可通过监控P99延迟与错误率验证优化效果。

第五章:总结与未来扩展方向

性能优化策略的实际应用
在高并发场景下,使用连接池可显著提升数据库访问效率。以下为 Go 语言中配置 PostgreSQL 连接池的典型代码:

db, err := sql.Open("postgres", dsn)
if err != nil {
    log.Fatal(err)
}
// 设置最大空闲连接数
db.SetMaxIdleConns(10)
// 设置最大打开连接数
db.SetMaxOpenConns(100)
// 设置连接最长生命周期
db.SetConnMaxLifetime(time.Hour)
微服务架构下的可观测性增强
现代系统需集成日志、监控与追踪三位一体。推荐采用以下组件组合构建可观测体系:
  • Prometheus:用于指标采集与告警
  • Loki:轻量级日志聚合系统
  • Jaeger:分布式追踪实现,支持 OpenTelemetry 协议
  • Grafana:统一可视化仪表盘展示
边缘计算场景的部署演进
随着 IoT 设备增长,将推理能力下沉至边缘节点成为趋势。如下表格对比了云边协同的典型部署模式:
部署模式延迟表现运维复杂度适用场景
纯云端处理较高(100ms+)低非实时分析
边缘预处理 + 云端决策低(<30ms)中工业质检、智能安防
安全加固建议
实施零信任架构时,应强制所有服务间通信启用 mTLS,并结合 SPIFFE/SPIRE 实现身份认证。 建议定期轮换工作负载密钥,并通过 OPA(Open Policy Agent)集中管理访问策略。
场景题5-如何设计一个敏感词过滤系统 下图是一个完整的文本审核流程,包括名单匹配、敏感词匹配、AI 机器审核、人工审 核四个环节。待审核文本需要顺次通过名单匹配、敏感词匹配、AI 机器审核三个流程, 若结果为嫌疑则需要人工审核,否则将直接给出确定的结果。敏感词匹配功能可以迅速地匹配文本中的敏感词汇,算法平均耗时为 50ms,因其简单、 快速、直接、灵活的特点,成为了审核人员对抗垃圾文本的利器。然而身处信息爆炸时 代的网民们非常“优秀”,他们源源不断的发明各种新词、谐音词来绕过敏感词检测。 阅读详情

相关推荐

【Java】如何设计一个敏感词过滤系统?

AC自动机算法(Aho–Corasick算法)是一种字符串搜索算法,可以同时将目标串与所有模式串进行匹配,算法均摊情况下具有近似于线性的时间复杂度。AC自动机的匹配原理有两个核心概念:Trie字典树、Fail指针。下面以模式串集合{“she”, “he”, “shers”, “his”, “era”}为例,来介绍这两个概念。AC自动机算法启动时,需要将所有的模式串加载到内存中,构建成一个Trie字典树。

java_y_y的博客 1506

vivo 敏感词匹配系统的设计与实践

本文从vivo内容审核的实际场景入手,对比了常用的敏感词匹配算法,介绍了谛听系统几个主要场景下的敏感词匹配实践方案。

vivo互联网技术 991

【实战场景】敏感词过滤如何实现?

首先,需要一个包含所有需要过滤的敏感词的列表或数据库。这个列表可以手动创建,也可以从现有的资源中导入。敏感词库应该定期更新以反映新的敏感词汇。

杰叔叔不是个好叔叔的博客 2765

怎么设计高效的敏感词过滤系统(一)

最近在做一个项目,寻遍了 Node 开源社区居然没有发现一个好用的敏感词过滤库,有那么几个库外观上看起来似乎还不错,用起来却一塌糊涂,震惊有余,失望至极。于是花了一天时间自己撸了一个库,库名叫 fastscan,这是我的第一个 Node 开源项目,它也可以用于浏览器环境。fastscan 基于广为人知的 ahocorasick 高性能字符串匹配算法。 项目地址:https://github....

Bingo 7855

Vivo 敏感词过滤系统的设计与实现

例如,如果敏感词库中包含敏感词"敏感词",那么Trie树中相应的节点路径为 root -> 敏 -> 感 -> 词,最后一个节点标志位为true。在用户输入文本时,系统会遍历输入文本的每个字符,并在Trie树中匹配字符。敏感词过滤系统在当今的网络环境中起着重要的作用,它能够帮助网站和应用程序有效地检测和过滤掉用户输入中的敏感词,从而维护良好的网络环境和用户体验。敏感词过滤系统在当今的网络环境中起着重要的作用,它能够帮助网站和应用程序有效地检测和过滤掉用户输入中的敏感词,从而维护良好的网络环境和用户体验。

OUDKE的博客 493

构建高效敏感词过滤系统

在当今数字化社会,网络平台上的信息量呈爆炸性增长,同时伴随着敏感信息的传播问题。敏感词过滤技术应运而生,旨在通过检测和屏蔽不适当的内容,保护用户免受不良信息的影响,维护网络环境的健康。本章将介绍敏感词过滤的基本概念、技术原理以及它在互联网安全中的重要性。敏感词过滤是一种通过预先设定的词汇列表,对文本内容进行审查的技术。其目的在于快速识别并屏蔽敏感词汇,防止敏感信息的传播。敏感词通常包括违法违规、暴力、色情、种族歧视等类型的词语,这些词汇对社会秩序、公共安全和个人心理健康可能造成危害。

weixin_31569663的博客 1121

【Golang】DFA算法过滤敏感词Golang实现

DFA全称:Deterministic Finite Automaton,翻译过来就是确定性有限自动机,其特征是,有一个有限状态集合和一些从一个状态通向另一个状态的边,每条边上标记有一个符号,其中一个状态是初态,某些状态是终态,但是确定性有穷自动机不会从同一状态触发的两个边标志由相同的符号。通俗的讲DFA算法就是把你要匹配的做成一颗字典树,然后对你输入的内容进行匹配的过程。

paterl的博客 1060

Go-go-wordsfilter是一个高性能的Go敏感词过滤器

go-wordsfilter 是一个高性能的 Go 敏感词过滤器,通过预先读取敏感词源并构建树状结构数据的方式来高效地检测和替换敏感词

go敏感词过滤工具wordsfilter

【代码】go敏感词过滤工具wordsfilter。

qq_37575994的博客 1136

敏感词过滤系统.zip

c语言实现的简单敏感词过滤系统,有服务端和客户端两端的代码。通俗易懂,大学课程作业,敏感词过滤系统。c语言实现的简单敏感词过滤系统,有服务端和客户端两端的代码。通俗易懂,大学课程作业,敏感词过滤系统

华为硬件工程师笔试题

1、基尔霍夫定理的内容是什么?(仕兰微电子)   基尔霍夫定理包括电流定律和电压定律。   电流定律(KCL):在集总电路中,任何时刻,对任一结点,所有流出结点的支路电流的代数和恒等于零。   电压定律(KVL):在集总电路中,任何时刻,沿任一回路,所有支路电压的代数和恒等于零。   2、平板电容公式(C=εS/4πkd)。(未知)   3、最基本的如三极管曲线特性。(未知)   4、描述反馈电路...

weixin_33717117的博客 2万+

敏感词过滤golang

 用golang写了敏感词过滤的工具,主要用来检测用户昵称中是否存在敏感词,同时提供剔除转移字符的功能。 可以先将敏感词库存放在一个map中,敏感词可以参考这里:https://github.com/fwwdn/sensitive-stop-words 将map和昵称传入,程序会检查昵称的每一个子串,判断是否在map敏感词库中。复杂度O(len(name)^2) package util ...

liyunlonghere 3万+

别再用UE5默认材质:用Substance Painter一招提升写实感

今天,我就把这套从模型准备到引擎最终呈现的全流程技巧毫无保留地分享出来,这套方法不仅能让你的作品细节炸裂,更能让你理解次世代PBR(Physically Based Rendering)材质的底层逻辑。

海外旅居设计师,15年设计经验。 1325

go 基于DFA算法的敏感词过滤包

package sensitive import ( "bufio" "io/ioutil" "os" "path/filepath" "strings" "sync" ) type MATCHTYPE int const ( ALL MATCHTYPE = iota SINGLE INVALID_WORDS = " ,~,!,@,#,$,%,^,&,*,(,),_,-,+,=,?,<,>,.,—,,,。,/,\\,|,《,》,?,;,:,:

LLLLL2025的博客 1248

Disk Drill 使用教程

Disk Drill只需单击几下,即可恢复USB闪存驱动器上已删除的数据,包括丢失的照片,文档和其他文件类型。Disk Drill是真正的多合一应用程序,可在Mac上恢复闪存驱动器。Disk Drill将自动应用最佳的笔式驱动器恢复算法来恢复Mac数据。 USB闪存驱动器是一种传输和存储信息的好方法,但是如果错误地丢失或删除了存储在其中的文件,会发生什么呢?当您需要Mac的闪存驱动器数据恢复软件时,Disk Drill是您的最佳选择。Disk Drill将扫描您的USB闪存驱动器(也称为笔式驱动器)并查找

zjj778899的博客 1万+

Zephyr RTOS 嵌入式 C 编程 (使用嵌入式 RTOS POSIX API)8. Zephyr RTOS 与以太网、Wi-Fi 及 TCP/IP

支持的 BSD 函数包括:socket()、close()、recv()、recvfrom()、send()、sendto()、connect()、bind()、listen()、accept()、fcntl()(用于设置非阻塞模式)、getsockopt()、setsockopt()、poll()、select()、getaddrinfo()和 getnameinfo()。向开发板烧录代码也可能存在问题。可以通过调用 net_if_up() 开启网络接口 ,调用 net_if_down() 关闭接口。

1342

敏感词过滤--golang

思路: 1. 将敏感词都存到数据库表中 2. 定时读取数据到内存中,构建敏感词前缀树 3. 写工具方法,使用内存中的前缀树判断消息中是否包含敏感词或完成替换操作

qq_43279324的博客 1033

FAST_LIO_ROS2 可以用gazebo仿真吗?

摘要:FAST_LIO_ROS2可与Gazebo仿真环境兼容,通过订阅Gazebo模拟的激光雷达和IMU数据实现SLAM建图。已有开源项目(如pb_rm_simulation)验证了该方案,支持导航模式切换与真实机器人移植。关键步骤包括环境配置、传感器话题匹配及参数调试,需注意版本兼容性与数据噪声处理。相关教程提供了从环境搭建到三维建图的完整流程。

专注 激光SLAM, 目标检测, 欢迎关注, 分享交流! 1138

常见的敏感词过滤方案汇总以及高效工具sensitive-word快速实践!

本文主要对目前常见的敏感词过滤方案进行汇总以及对GitHub热门开源sensitive-word项目介绍以及快速上手

qq_59622162的博客 1万+

Python爬虫实战:利用Playwright与异步技术高效抓取链家十万级二手房数据

在开始编写代码之前,我们首先需要为项目选择合适的技术栈。1. 传统方案:Requests + BeautifulSoup优点: 简单、轻量、学习成本低。直接发送HTTP请求获取HTML,然后解析。缺点: 对于大量由JavaScript动态渲染的内容无能为力。现代网站(包括链家)大量使用JS来加载数据和实现交互,简单的HTTP请求无法获取到完整的页面内容。此外,容易被基于IP或请求头特征的反爬机制拦截。2. 进阶方案:Selenium优点。

2201_76125261的博客 891

Host是如何与EC通信的

EC中有三个寄存器,分别为状态寄存器EC_SC、命令寄存器EC_SC和数据寄存器EC_DATA。而状态寄存器和命令寄存器同属于一个寄存器,这几个寄存器遵循着ACPI EC规范。host可以根据ACPI协议规范来与EC进行通信。 以下是个寄存器的详细介绍。 EC状态寄存器(EC_SC(R)),该寄存器是一个只读寄存器,它反映了此时EC接口的状态。下图为该寄存器表。 EC状态寄存器表中各位的具体含义: OBF(Output Buffer is Full),该状态位置1...

qq_30135687的博客 3696

设计一个敏感词过滤程序

1.设计一个敏感词过滤程序 WordFilter类 属性:数组类型[]存放敏感词 设计一个方法,调用这个方法(传参,可能会包含敏感词的字符串),返回过滤后的新的字符串 public static String filter(String word){ //过滤代码 return word; } 要求:可以添加多个要过滤的敏感词{"枪","si","打劫","共产党"}

weixin_58466272的博客 552

光谱数据预处理综合

除了化学信息,光谱还包含其他不相关或不需要的信息,如电噪声,基质背景,杂散光,散射效应等。在用化学计量学方法建立校准模型时,利用预处理方法消除光谱数据中的无关信息和噪声是非常必要的。

qq_44204759的博客 5191

推荐开源项目:敏感词过滤库 `sensitive-stop-words`

推荐开源项目:敏感词过滤库 sensitive-stop-words 去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/ 在这个数字化的时代,信息处理和文本分析成为了许多应用的核心。特别是在社交媒体监控、数据分析或者内容审查中,对敏感词汇的有效识别至关重要。今天,我们推荐一款高效的Python库——,它是一个专门用于过滤和阻止敏感词汇的工具,帮助开发者快速实现内容审查功能。 项目简介...

gitblog_00028的博客 4066

计算机控制技术及应用

《计算机控制技术及应用》通过总结作者的科研成果和吸收国内外的先进理论、方法和技术,以计算机控制系统的网络化、开放化、智能化和集成化发展趋势为主线索,主要介绍计算机控制系统的基本概念和计算机控制系统的典型形式,计算机控制系统的数学描述与基本分析方法,以及数字PID控制器、最少拍控制系统、达林算法、状态变量设计法等设计方法及其各种改进算法。重点突出计算机控制系统输入输出通道接口的设计方法和典型控制系统的设计案例与实现方法等。

pscad IEEE标准系统搭建说明

pscad IEEE标准系统搭建说明,包含典型的IEEE 9节点、14节点、30节点、39节点和118节点系统。内含标准测试系统的原始数据和潮流结果。

Go实现敏感词过滤的7种方案对比(附完整代码)

本文系统对比Go敏感词过滤实现的7种方案,涵盖DFA算法、Trie树等核心方法,适用于高并发场景下的内容审核与安全过滤。提供完整可运行代码,性能对比清晰,方案选择有据可循,值得收藏。

FuncTide的博客 767

怀旧版电脑GBC模拟器

再现原版GBC掌机的界面,电脑运行连游戏界面都一样大小,很怀旧,很真实,(英文版)强烈推荐,很小的文件,很难才找到的。

使用java语言编写一个敏感词过滤系统,要求敏感词单独成为一个.txt文件

将SensitiveWordFilter.java和sensitive_words.txt放在同一个目录下,然后编译并运行SensitiveWordFilter.java即可实现敏感词过滤功能。

m0_73232151的博客 1101

假人有限元模型

假人模型,车辆碰撞假人有限元模型,适合做乘员安全的研究者利用

上一篇: Token刷新与续期难题,Go语言JWT解决方案全解析
下一篇: 模板编译慢、难调试?Go模板热加载方案来了(稀缺实战方案曝光)
simcode
博客等级 码龄14年 154粉丝 2026原创
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符  | 博主筛选后可见
 
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付:10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值