【树莓派】摄像头的基本使用

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前言

本次实验目标是：
1、完成树莓派使用CSI摄像头拍取照片，拍摄视频
2、使用socket进行网络拍照控制和图片传输功能。

一、软硬件准备

1、硬件

树莓派4B
树莓派摄像头

2、软件

VNC-Viewer
eclipse/VS Code（Java）

将树莓派断电，并将CSI摄像头接入靠近网孔的排孔中，CSI摄像头蓝色面朝网孔方向。

二、使用步骤

1.系统使能摄像头

终端执行指令

sudo raspi-config

使能摄像头保存退出后会重启，如果没有重启可自行重启

sudo rebuild

2.拍摄照片

拍摄照片

raspistill -o new.jpg

查看：

其中xdg-open 为使用系统默认应用打开

xdg-open new.jpg

3.拍摄视频

录制视频：

raspivid -o vv.h264 -t 10000s

4.实现远程拍照控制及照片获取

简单网络获取实时照片实现,建立socket通信，树莓派用python写socket服务器，线程监听端口，Windows用java写socket客户端。客户端连接服务器后发送相关指令调用树莓派拍照程序进行拍照，然后把照片数据用byte格式传递给客户端，客户端进行有效接收，并显示。

树莓派端python代码实现

import os
import socketsever
class Sok(socketsever .BaseRequestHandler):
    def handle(self):
        while Ture:
            try:
                self.datax=self.request.recv(1024).decode