Yii分析8:控制器执行类CAction

本文深入探讨了Yii控制器的基本执行单位action的概念及其应用。详细介绍了如何通过覆盖actions方法和配置actionmap,将不同的action分散到各个类中进行处理,以避免Controller类过大带来的维护难题。同时,解释了CAction类的作用和使用方法,强调了其在保持框架完整性和避免直接调用上的重要性。

    Yii控制器基本的执行单位为action,通常情况下,在Controller类中定义一个actionMe的函数,那么当访问me这个action时(参考Yii分析5:路由管理类UrlManager和Yii分析7:runController的执行),会自动执行actionMe方法。在实际的项目中,如果Controller有多个action,那么如果把所有的action处理逻辑都写在Controller中,那么这个Controller类会异常的大,不利于后期维护,我们可以通过覆盖actions方法,配置action map把不通action分散到各个类中去处理:

public function actions(){
	return array(
		‘action1’=>array(
                    ‘class’=>’path.to.actionclass1’,
                    ‘property’=>’’,
                 ),
                ‘action2’=>array(
                    ‘class’=>’path.to.actionclass2’,
                    ‘property’=>’’,
                ),
	);
}

 

    定义了上述配置数组之后,对于一个名为’deal’的action,Controller会首先去找是否有actionDeal这个方法,如果没有再去判断actions返回值数组是否有key为deal的值,进而用配置的类来处理,这个action类至少要有一个run方法(不一定要继承CAction类),来执行相应的处理逻辑,否则会报fatal error。

 

    虽然这个action类只要有run方法就可以,不一定要继承CAction类,但是还是推荐大家使用CAction类,一方面保持框架的完整性,一方面不能访问调用他的Controller。CAction的代码很简单:


//这是一个抽象类
abstract class CAction extends CComponent implements IAction
{
	private $_id;
	private $_controller;

	/**
	 * 构造函数,用于父类创建action类,同时将controler作为参数保存在成员中
	 * @param CController $controller the controller who owns this action.
	 * @param string $id id of the action.
	 */
	public function __construct($controller,$id)
	{
		$this->_controller=$controller;
		$this->_id=$id;
	}

	/**
	 * @return CController 返回拥有这个action的controller
	 */
	public function getController()
	{
		return $this->_controller;
	}

	/**
	 * @return 返回action的id
	 */
	public function getId()
	{
		return $this->_id;
	}
}
 
基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值