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silent_dusbin
这个作者很懒,什么都没留下…
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基于STM32F103C8T6+uC/OS-II的例程笔记(二)
请大家先想一下,为什么想学uc/OS-II?在通过例程学习单片机的时候有没有这样的疑问,为什么例程是一个个孤立的呢,能否整合在一起?RTOS就是这样一个多线程运行的好工具,我选取UCOS来实现,这篇文章主要是以uc/OS-II来讲,想更深入可以继续学uc/OS-III,有时间片轮转的新功能。一.首先是将ucosII移植到STM32C8T6上来,原来黄老师用的编译器是IAR,这里也选用IAR的u...原创 2019-01-25 00:59:31 · 3050 阅读 · 0 评论 -
基于STM32F103C8T6+uC/OS-II的例程笔记(三)
上一篇讲了UCOS的移植和多线程程序的编写,如果是刚开始接触实时操作系统,一定对其中的多线程很好奇,到底是怎么实现的呢?首先要了解两个指针,一个是PC指针存放在R15寄存器,另一个是SP指针存放在R13寄存器。下面三点对理解程序切换很重要:1.PC是个指路器,它指向哪儿,处理器就运行哪儿的。哪个程序占有了PC,哪个程序就占有了处理器。所谓的切换就是 PC<-目标地址。系统是通过把待运...原创 2019-01-26 00:09:58 · 962 阅读 · 0 评论