如何选择相机与镜头

视觉测量系统中，相机与镜头的选型至关重要，下面介绍选型步骤：

1. 选择相机：

根据待测物体尺寸以及想要达到的分辨率根据以下公式来

分辨率 = 待测物体长（宽）/ 相机长边（短边）像元个数

据此得到的像素个数为在单个像素下检测出待测物的像素值。

这部分取决于算法设计：若需两个像素提取特征，相应相机分辨率应加倍；同理，若半个像素可提取特征，相应分辨率可减小为一半。

2. 选择合适的镜头

镜头放大倍数 = 相机芯片长（宽）/ 待测物体长（宽） ，由公式可得到所需的镜头放大倍数，根据工作距离选择恰当的焦距。

3. 相机与镜头分辨率匹配

原则：根据Nyquist采样定理，为使被镜头分辨出的图像被相机采集到，相机分辨率最少应为镜头分辨率的二倍。

相机分辨率可按下式计算：

相机分辨率 = 相机芯片长（宽） /  相机长边（短边）像元个数,单位为lp/mm

镜头分辨率可按下式计算：

显微镜头分辨率 = 0.5 *  0.555 / NA, 式中0.555为波长，NA为数值孔径，据此计算出来的值需转换为lp/mm

摄像机镜头分辨率 = 1477 * F, F为光圈。