void OSStart (void)

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#任务 #汇编 #c #os

本文详细解析了RTOS启动过程中的关键步骤，包括确定最高优先级任务并进行任务切换的具体实现方式。通过对OSStart函数及OSStartHighRdy汇编程序的分析，揭示了实时操作系统初始化时如何选择并运行首个任务。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

void OSStart (void)
{
INT8U y;
INT8U x;

    if (OSRunning == FALSE) {
        y             = OSUnMapTbl[OSRdyGrp];        /* Find highest priority's task priority number   */
        x             = OSUnMapTbl[OSRdyTbl[y]];
        OSPrioHighRdy = (INT8U)((y << 3) + x);
        OSPrioCur     = OSPrioHighRdy;
        OSTCBHighRdy = OSTCBPrioTbl[OSPrioHighRdy]; /* Point to highest priority task ready to run    */
        OSTCBCur      = OSTCBHighRdy;
        OSStartHighRdy();                            /* Execute target specific code to start task     */
    }
}

首先判断若OSRunning 为假，注意此刻OSRunning为假。如果为假，就找出就绪表里的就绪任务的最高优先级，并放入OSPrioHighRdy 里，然后赋给表征表征当前任务优先级的变量OSPrioCur ；然后通过优先级在OSTCBPrioTbl数组里找到最高优先级的任务控制块，并把这个任务控制块交给当前任务控制块OSTCBCur管理，也就是最高优先级的任务成为了当前的任务；然后调用函数OSStartHighRdy( );

OSStartHighRdy( )是位于OS_CPU_A.S里的一段汇编程序，代码如下：

OSStartHighRdy
LDR  r0,=OSRunning
MOV  r1, #1
STRB r1, [r0]           ；这三句指令将OSRunning设置为1

; LDR  r4, addr_OSTCBCur   ；这句指令源程序中作了屏蔽，和下句指令的作用是一样的
LDR  r5, addr_OSTCBHighRdy ；把最高优先级的任务控制块的地址给了寄存器；r5=0x0c01322c

LDR r5, [r5] ；r5=0x0c013404
LDR sp, [r5] ；sp=0x0c016c68，sp 指向当前任务的堆栈

; STR r5, [r4] ；这句话源程序中被屏蔽掉

LDMFD sp!,{r4}    ；数据出栈，放入r4中
MSR  CPSR_cxsf, r4   ; CPSR should be SVC32Mode Panel；
    LDMFD   sp!, {r0-r12, lr, pc } ；数据出栈，分别放入r0——r12，lr，pc寄存器中，也就是新的任务获得了cpu使                                                 使用权

下面程序就去执行获得了cpu使用权的任务。

；MSR是写状态寄存器指令，在ARM处理器中，只有MSR指令可以直接设置状态寄存器CPSR或者SPSR，cxs分别表示CPSR的0-7，8-15，16-23，24-31位。只有在特权模式下才能修改状态寄存器