OSTimeDly（）函数

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#任务 #os

本文介绍了RTOS中任务延时的具体实现过程。包括更新任务就绪状态、设置延时周期并调度最高优先级任务运行等关键步骤。

调用该函数后，系统作的事情有：

1，把调用OSTimeDly（）的任务在就绪表中的相应位置为0。

2，把要延长的时间ticks赋给OSTCBCur->OSTCBDly 。

3，调用 OS_Sched（），找出优先级最高的任务，并运行这个优先级最高的任务。 

μCOS-II系统之时间管理函数OSTimeDly()
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μC/OS-II提供了若干个时间管理服务函数，可以满足任务在运行过程中对时间管理的需求。在使用时间管理服务函数时，必须十分清楚一个事实：时间管理服务函数是以系统节拍为处理单位的，实际的时间与希望的时间是有误差的，最坏的情况下误差接近一个系统节拍。因此时间管理服务函数只能用在对时间精度要求不高的场合，或者时间间隔较长的场合。下面来分析系统延时函数OSTimeDly()调用图解：如上图所示：形象的说明了OSTimeDly()工作方式。下面通过一个实例来说明下：我们设计一个任务，让一个LED以50个时钟节拍为单位
uc/os之延时函数简析
Jcy
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uc/os中OSTimeDly与OSTimeDlyHMSM的区别 在uc/os-II的系统中，规定，除了空闲任务之外的所有任务必须在任务中合适的位置调用系统提供的函数OSTimeDly();使当前任务的运行延时（暂停）一段时间并进行一次任务调度，以让出CPU的使用权。（嵌入式实时操作系统uc/os-II原理及应用（任哲）） OSTimeDly()源码： void OSTime
delay_ms和OSTimeDly的区别
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本文比较了裸机程序中的delay_ms与RTOS系统中的OSTimeDly两种延时函数的区别。delay_ms通过空循环实现忙等待，会完全占用CPU资源，导致系统响应性差；适用于裸机程序。而OSTimeDly则利用RTOS的任务调度机制，主动挂起当前任务让出CPU资源，允许其他任务运行，提高CPU利用率和系统响应性。关键区别在于：delay_ms不释放CPU（运行态），而OSTimeDly主动释放CPU（挂起态）。RTOS环境下使用OSTimeDly可实现更高效的并发任务处理。
UCOSiii源码分析——os_time.c
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03-08 1403
这里的内容看懂就好，源码可以不读。 一、任务延时函数 OSTimeDly（） 调用此函数可延迟当前正在运行的任务的执行，直到指定数量的系统计时结束。当然，这直接等同于将当前任务延迟一段时间以过期。如果指定的延迟为0，则不会产生延迟。如果指定的延迟大于0，则会导致上下文切换。可以使用OSTimeDlyResume()唤醒。p_tcb加入TickList中。 void OSTimeDly (OS_TICK dly, OS_OPT ...
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任务延时函数，OSTimeDly()
FunkyFrog821951259的博客
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µC/OS-Ⅱ提供了这样一个系统服务：申请该服务的任务可以延时一段时间，这段时间的长短是用时钟节拍的数目来确定的。实现这个系统服务的函数叫做OSTimeDly()。调用该函数会使µC/OS-Ⅱ进行一次任务调度，并且执行下一个优先级最高的就绪态任务。任务调用OSTimeDly()后，一旦规定的时间期满或者有其它的任务通过调用OSTimeDlyResume()取消了延时，它就会马上进入就绪状态。注意，
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OSTimeDly函数在µC/OS-Ⅱ操作系统中是实现任务延时的关键。当需要让当前任务延时一定的时间时，可以调用此函数。参数可以是从1到65535的任意一个数，代表延时的时钟节拍数。若参数设置为0，则任务不会延时。调用...
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OSTimeDly函数是实现任务延时的关键系统服务之一。使用OSTimeDly函数可以让任务在指定的时钟节拍数内挂起，从而达到延时的目的。具体使用时，只需要将需要延时的节拍数作为参数传递给OSTimeDly。例如，调用OSTimeDly...
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1. **OSTimeDly()**：此函数允许任务延时一定数量的时钟节拍，参数为1到65535之间的数。如果参数为0，则任务不延时。调用此函数后，任务会被从就绪表中移除，延时节拍数保存在任务的OS_TCB中，每次时钟节拍中断，...
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时间管理函数有OSTimeDly()和OSTimeDlyHMSM() 以前者为例，调用OSTimeDly()时： 1.取消当前任务的就绪态，使之进入等待态； 2.给OSTCBDly赋值，即将参数传至OSTCBDly，就是在等待态的时间； 3.调用函数OSSChed()，立即调用调度函数。 至于任务如何退出等待态，就需要进入每个节拍的中断服务函数OSTickISR()，当然此前需要先设置时钟中断向量以及时钟频率。对于OSTickISR()函数，其中调用OSTimeTick()，并在结束前调用中断退出函数OSI
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OSTimeDly(x)函数和SYSTick系统时钟，这两个为整个系统的关键点，同时也是我开始学习uC/OS-ii到现在碰到的最难理解的问题，可能是一直都处于裸机奔跑状态，对OS还是感觉到很陌生，一时间很难去接收这样一个非常伟大的东西。
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问:比如 while (1) {   IO1SET|=0x00FF0000;//       OSTimeDly(500);////执行到这的时候，执行别的任务，这个延时也在执行？ } //=============================================================== 即 OSTimeDly（）；在执行。 其他任务；也在执行？  答:OS
五、时间管理---任务延时[OSTimeDly()]--OS_TIME.C
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08-04 3816
函数作用：就是申请让该任务延时一段时间后再在任务就绪表上登记，在此段时间里面该任务在任务就绪表的标志位会被置为‘0’；为什么要延时，很简单就是为了进行任务切换，让比这个任务优先级更低的任务运行。而系统实时都运行任务就绪表里面优先级最高的任务。一旦规定的时间期满或者有其他任务通过调用OSTimeDlyResume()取消延时。任务就会马上进入就绪状态。
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<br /><br />OSTimeDly<br /> <br />在Task中，一般执行一段时间之后调用OSTimeDly推迟一段时间再继续运行，OSTimeDly将本进程从Ready TCBList中删除，然后将Delay的时间设置给OSTCBDly，最后调用OS_Sched进行进程调度。<br />void OSTimeDly (INT16U ticks)<br />{<br />INT8U y;<br /> <br />if (ticks > 0) { <br />OS_ENTER_CR
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xiaoluoshan的专栏
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功能：调用该函数的任务将自己延时一段时间并执行一次任务调度，一旦规定的延时时间完成或有其它的任务通过调用OSTimeDlyResume()取消了延时，调用OSTimeDly()函数的任务马上进入就绪状态（前提是先将任务调度后执行的任务执行到程序尾，且调用OSTimeDly的任务此时优先级最高）。 //将一个任务延时若干个时钟节拍//描述:将一个任务延时若干个时钟节拍。如果延时
用邮箱实现延时，而不使用OSTimeDly()
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