心情随记

           偶尔会眸一看,自己再也不是一个学生了。作为一个社会人士的身份写着博文。昨天在网上报到关于毕业生报到登记的事情。我居然忘了自己是什么毕业的了。是7.1?还是6.18?我已经不去深究了。但我还是毕业了这个才是我关心的,我想那时候我是这样想的吧。

         从一个学生到一个真正的社会人士的过度,我在问自己到底有什么感想或者什么的不一样的感觉。2014的这一年已经过去了一半了,我到底是进步了还是退步了呢?过年回来公司后自己在着手OMC的项目的收尾工作。之后在csp待了将近两个月多的时间。然后就到五月的中旬来到了ipm的项目。在这期间我的编码逻辑遇到了不少的碰击和磨练。当然还有其他的编码习惯。思考问题的角度,尽管我现在的做事的习惯还是保留以前的比较粗心的陋习,但我相信,只要刻意的严格要求自己,并且一直坚持下去,我相信习惯会慢慢形成的。

        一方面,我现在在想,就想此刻我跟一个同学聊天多说的,我可以忍受猪一样的队友,但是不能忍受打酱油的猪。这或者跟曾经的自己一样。有一句话是这么说的,“每一个你讨厌的人,都是曾经的自己!”。以前身边的同学说起这句话,自己就随意的点点头,可是现在真正的去领会这句话的时候反而会感受到它内在的含义。

        我在找一个理由安慰自己,我不能改变环境,只能改变自己?因为我现在的能力不能改变世界,甚至还不能改变自己,我最后的防线是我不能被世界或者是身边的环境改变自己。比如身边的同学找到了更好的工作,得到了更好的待遇。。然后自己在想着如何去找一份更好的工作,赚更多的钱。。这些等等对物质的东西的追求,我想正常人也是有这样的想法的,因为我也是正常人,所以我也会这样想。但是自己安静下来反思下,自己是否是过于浮躁和急功近利了呢?自己的能力真的达到了某个层次了吗?我无法去改变别人,也更别说去改变某个行业的某种状况。现在我能做的只是做好自己渺小的本职工作。

       另一方面,毕业后自己当然会面临各种压力,这里,或者大家的情况的不一样。有的家庭或许是比较开朗,思想比较解放。因而就不会有下面的负担。然而,有时候我反而觉得是自己在无病呻吟。不知道你们的长辈是否给你们提过找对象的事情。对于这些事,他们各持己见。有的说,甭着急。有的说合适的处着先,有的说,合适的就好好过日子得啦然而,我对于这些几乎处于迷茫状态的。我居然不知道自己到底想要的什么。结婚是人生的大事,以前看到身边的朋友结婚的事情,就说恭喜,夸奖之类的工作,但是没想过自己终将也要面临的一个问题。我是没有准备好,还是没有想过,我本想谈个恋爱,做一些正常人做的事情就是年轻人的青春该做的事情。

        迷茫的青春,可是青春终将要逝去,我在路上。。路漫漫,我是否错过了某些风景。我要追求的是什么?

六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
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