实现OPENCV之findcontours函数（一）

最新推荐文章于 2025-05-28 00:00:00 发布

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本文探讨OpenCV中的findcontours函数，用于提取二值图像的轮廓。文章介绍了函数的基本原理，展示了如何存储和处理轮廓点集，并讨论了没有孔洞的轮廓追踪。同时，对比了自己实现的函数与OpenCV原生函数在效率和结果上的差异，指出完全复现findcontours的挑战。

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二值图像处理中，有一个重要的函数就是findcontours,这是用来提取轮廓函数，并且将轮廓关系存储下来。
函数原型如下

CV_EXPORTS_W void findContours( InputOutputArray image, OutputArrayOfArrays contours,
                          OutputArray hierarchy, int mode,
                          int method, Point offset=Point());

其中image是输入图像，contours是存储结果点集，hierarchy是用存储结果点集间的关系，至于method有很多类型，具体的分类与区别可以自行百度，比如这篇link text。本文重在实现findcontours过程，所以对于findcontours应用就不多说了。

首先是定义输入与输出，由于不知道点的多少，所以采用VECTOR来存储。

vector<vector<Point>> contours; //存储点集
vector<Vec4i> hierarchy;//存储点集关系
int32_t nWidth = dstImg->width;
int32_t nHeight = dstImg->height;
CvPoint codeDirection[8] =  {   Point(1, 0), 
                                Point(1, -1), 
                                Point(0, -1),
                                Point(-1, -1), 
                                Point(-1, 1),