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Matlab构建点集的凸包-求凸包质心-凸包体积
点集既可以是点云,也可以是STL格式的模型的三角片面的顶点集合。代码如下:% 输入v,v为包含3列元素的矩阵,每一行的三个元素表示一个点的x,y,z坐标k = convhulln(v); % 计算凸包,k包含了凸包的三角面片信息,每一行为三角形顶点在v的行索引bcent = [0,0,0]; % 凸包质心坐标temp = [v(k(1,1),1),v(k(1,1),2),v(k(1,1),3)]; % 凸包的任一顶点sumvlm = 0.0; % 凸包体积t2原创 2021-11-19 10:53:23 · 1726 阅读 · 0 评论 -
Matlab求四面体体积
function v = volume(a,b,c,d)h = [b-a;c-a;d-a];v = abs(det(h))/6;a, b ,c, d分别为四面体的四个顶点;b-a, c-a, d-a分别是a点引出的三个向量;通过求这三个向量组成的行列式h的值;最终获得四面体的体积。...原创 2021-11-19 10:29:12 · 1424 阅读 · 0 评论 -
Matlab打包程序为独立可执行文件时注意事项
如果原.m程序有输入文件,比如txt文件。在打包程序时注意不要把txt文件打包进去,不然打包好的程序无法变换输入。原创 2020-05-30 21:58:51 · 1250 阅读 · 3 评论 -
matlab2014a安装密钥
matlab2014a安装密钥12972-38074-46419-31966这里为大家提供的最新的matlab 2014a包括了MATLAB和Simulink的新功能,作为一款全新的版本拥有更多新功能,这里有最新的官方安装包和对应的中文破解补丁,直接安装并进行破解,方便实用。matlab 2014a中文破解版怎么用matlab 2014a中文破解版安转载 2017-11-05 20:34:19 · 18188 阅读 · 0 评论 -
Matlab中常用函数
Matlab中常用函数1 内部常数pi 圆周率 exp(1) 自然对数的底数ei 或j 虚数单位Inf或 inf 无穷大 2 数学运算符a+b 加法a-b 减法a*b 矩阵乘法a.*b 数组乘法a/b 矩阵右除a\b 矩阵左除a./b 数组右除a.\b 数组左除a^b 矩阵乘方a.^b 数组乘方-a 负号’ 共轭转置.转载 2017-11-05 21:49:21 · 1929 阅读 · 0 评论 -
matlab机器人工具箱攻略——矩阵变换,运动学
一.旋转矩阵:(1)基本R = rotx(pi/2)R = roty(pi/2)R = rotz(pi/2)分别对X Y Z轴生成3*3的旋转矩阵R = rotx(30, 'deg')R = roty(30, 'deg')R = rotz(30, 'deg')可以改变输入的方式 (2)姿态的叙述方法: 1.Y-Z-Y欧拉角R = rotz(a)*roty(b)*rotz(c)eul2r(a,b,c...转载 2018-03-01 16:50:02 · 22449 阅读 · 8 评论