windows下用eclipse编译APM固件时Cannot run program "make": Launching failed问题

1、在Windows下搭建eclipse px4编译环境时出现Cannot run program "make": Launching failed错误如下图所示：

此问题出现的原因是make.exe的路径没有包含在windows PATH环境变量中，将C:\pixhawk_toolchain\toolchain\bin添加到PATH环境变量中即可解决此问题。

2、添加环境变量后再次执行编译命令又会出现python import error:No moudle named 'em'问题，需要安装python包。按照错误提示，在windows命令行窗口执行easy_install empy catkin_pkg安装对应的包后再次编译即可解决此问题。

3、再次编译后又会出现ImportError: No module named 'serial'问题，需要安装serial包，在windows命令窗口运行easy-install serial安装serial包后再次编译即可解决此问题。