ESP32产品系列之智能插座（二），ESP32代码部分

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已于 2023-01-03 00:29:06 修改 · 931 阅读

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#物联网

于 2023-01-03 00:27:58 首次发布

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文章目录

一、首页
二、开发环境
三、开发过程
四、整体代码

一、首页

该部分主要为博主本人学习记录，以便后续要用到的时候可以快速上手，同时也帮助初学者快速建立一个工程项目，学习MQTT通信；或者想要使用ESP32做开发的人，快速理解MQTT的运作方式的一个文章。因为博主本人代码功底有限，ESP32使用也不多，如有不对之处，请多包涵。

二、开发环境

ESP32的开发主要基于以下环境

ESP32-WROOM-32D
VSCODE
esp-idf-v4.2

三、开发过程

基于esp-idf-v4.2的mqtt->tcp例程

F1进入VSCODE控制台，输入ESP-IDF，选择展示示例项目
选择MQTT的TCP例程，并保存到选定文件夹
增加GPIO控制的头文件

#include "driver/gpio.h"
#include "sdkconfig.h"

在app_main()增加GPIO初始化代码
快捷键F1调出VSCODE控制台，输入ESP-IDF并选择SDK配置编辑器(menuconfig)，设置连接的WIFI名字密码以及MQTT服务器地址。

Broker URL即服务器地址
WIFI SSID即路由器的WIFI名字
WIFI Password即WIFI密码
到了这一步基本上已经完成了配置的内容了，编译后的文件烧写进ESP32已经可以成功连接到服务器了，接下来要进行MQTT的特殊的信息处理方式了。
MQTT主要靠主题来区分不同设备之间的不同信息的传输，设备只有订阅了一个主题，才能够收到来自该主题的消息，主题其实就是一串文字，可以理解为地址，类似于文件夹的地址。订阅主题是Subscribe，发布信息是Publish，取消订阅是Unsubscribe，再加上接收信息，这几个组成了MQTT的最底层状态机。
接下来修改订阅的主题。原本订阅的是”/topic/qos0“，需要修改到我们设计的主题，博主用的是”/test/1“，其余订阅其他主题的代码可以注释掉。
主题订阅了之后，就可以处理来自于该主题的消息了，所以需要对信息进处理，并控制IO切换继电器。其中，MQTT_EVEN_DATA就是处理接受信息的状态机，因为代码少，所以直接就在状态机里面处理了。同时使用主题"/test/3"来上报处理结果。
至此，已经完成了ESP32的MQTT通信以及控制继电器的代码移植修改，烧写到ESP32后就可以进行微信小程序部分的编写了

四、整体代码

#include <stdio.h>
#include <stdint.h>
#include <stddef.h>
#include <string.h>
#include "esp_wifi.h"
#include "esp_system.h"
#include "nvs_flash.h"
#include "esp_event.h"
#include "esp_netif.h"
#include "protocol_examples_common.h"

#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "freertos/semphr.h"
#include "freertos/queue.h"

#include "lwip/sockets.h"
#include "lwip/dns.h"
#include "lwip/netdb.h"

#include "esp_log.h"
#include "mqtt_client.h"

#include "driver/gpio.h"
#include "sdkconfig.h"

#define BLINK_GPIO 32

static