java面向对象三大特征:封装、继承、多态

本文介绍了面向对象编程的三大特性:封装、继承与多态。详细解释了如何通过private和public来实现数据的隐藏与暴露,java中的单继承特性以及如何实现方法的重写与重载。同时探讨了构造方法的调用规则与super关键字的应用。
一、面向对象三大特征:封装、继承、多态
二、封装:
1、封装两大特征:合理隐藏数据、合理暴露数据
2、把数据使用private修饰,可以通过定义一个public的方法把数据暴露出去
三、继承
1、java是单继承,但是可以间接继承,extends
2、在java中,任何类,除了Object,所有的类都有父类
3、子类可以继承父类的哪些属性和方法?
同一个包下:public、默认、protected
不同的包下:public、protected


访问:
同一个包下:public、默认、protected
不同的包下:public
4、重写/覆盖:override,继承关系中,子类的方法和父类的方法方法名相同,参数类型一致,返回类型相同,访问权限
子类不能比父类更严格:private > 默认 > protected > public @override
5、重载:在一个类中,方法名相同,参数类型不同,对返回值没有要求
6、构造方法是不能被继承,但是子类的构造方法一定会调用父类的构造方法(第一行)
如果子类没有显式调用父类构造方法,系统默认调用父类无参构造方法
如果父类没有无参的构造方法,子类必须显示调用父类有参的构造方法
7、super父类的,调用父类的属性-->super.属性名,调用父类的方法-->super.方法名(形参)
调用父类的无参构造方法-->super(),调用父类有参的构造器-->super(形参)
四、多态
1、向上转型:声明的时候是父类,实例化的时候是子类--> 父类类名 对象名 = new 子类的构造器
   向下转型:声明的时候是子类,实例化的时候是父类--> 子类类名 对象名 = new 父类的构造器,不安全
2、使用多态的时候,调用的属性和方法都是父类的,如果子类重写了方法,则方法调用的是子类的,不能调用
子类存在而父类不存在的属性和方法
3、instanceof: 对象名 of 类名 
五、实例化顺序:知道就可以了
STM32电机库无感代码注释无传感器版本龙贝格观测三电阻双AD采样前馈控制弱磁控制斜坡启动内容概要:本文档为一份关于STM32电机控制的无传感器版本代码注释资源,聚焦于龙贝格观测器在永磁同步电机(PMSM)无感控制中的应用。内容涵盖三电阻双通道AD采样技术、前馈控制、弱磁控制及斜坡启动等关键控制策略的实现方法,旨在通过详细的代码解析帮助开发者深入理解基于STM32平台的高性能电机控制算法设计与工程实现。文档适用于从事电机控制开发的技术人员,重点解析了无位置传感器控制下的转子初始定位、速度估算与系统稳定性优化等问题。; 适合人群:具备一定嵌入式开发基础,熟悉STM32平台及电机控制原理的工程师或研究人员,尤其适合从事无感FOC开发的中高级技术人员。; 使用场景及目标:①掌握龙贝格观测器在PMSM无感控制中的建模与实现;②理解三电阻采样与双AD同步采集的硬件匹配与软件处理机制;③实现前馈补偿提升动态响应、弱磁扩速控制策略以及平稳斜坡启动过程;④为实际项目中调试和优化无感FOC系统提供代码参考和技术支持; 阅读建议:建议结合STM32电机控制硬件平台进行代码对照阅读与实验验证,重点关注观测器设计、电流采样校准、PI参数整定及各控制模块之间的协同逻辑,建议配合示波器进行信号观测以加深对控制时序与性能表现的理解
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