C语言——函数详解

SCI_ASSERT() 、CLOCK_ASSERT()：

     所有的ASSERT都是断言，意思是程序运行到此处时，ASSERT()内的表达式必须返回真，否则程序会抛出错误并停止运行。
     在DEBUG编译模式时才产生代码，在RELEASE编译时，ASSERT()会直接被忽略。