Alexon Xu的博客

opencv图片读取和基本的cv::Mat操作

访问元素，迭代器，图像云算等

直方图是一个简单的表格，表示一个图像（有时是一组图像）中具有某个值的像素的数量。因此灰度图图像的直方图有256个项目，也叫箱子（bin）。0号箱子表示值为0的像素的数量。

直方图反向投影的结果是一个概率分布图，表示一个指定图像片段出现在特定位置的频率。假设我们已经知道了图像中某个物体的大致位置，就可以用概率分布图找到物体的准确位置。可以从一个初始位置开始，在周围反复移动，就可能找到物体所在的准确位置。这叫均值平移算法。 均值偏移算法是一个迭代的过程，用于定位概率函数的局部最大值。定位的方法是寻找预定义窗口内部数

数学形态学用于分析和处理离散图像，它定义了一系列的运算，用预定义的形状元素探测图像，从而实现图像的转换。

手头上有一个树莓派3，先前装好了树莓派jessie系统,经过一番周折又安装上了Opencv3.1，刚好最近在学Opencv，打算把自己的USB摄像头用在树莓派上试试，先打通这条道路，后面就可以继续干了。 首先将USB摄像头插在树莓派的任意一个USB孔里，使用lsusb可以查看摄像头有没有在设备里；lsusb 然后在新建自己的工作目录；mkdir opencvcd ~/open...

最近在开源社区下载了一份使用opencv在python环境中实现车道线检测的代码，研究了一下，终于有点儿看懂了，寻思着写下来，免得以后忘记了。 这个车道线检测项目原本是优达学城里无人驾驶课程中的第一个上手的项目，源码应该是一个外国人写的吧，反正大家传来传去，我觉得挺有意思。说说这个代码实现车道线检测的过程吧。 （1）对视频流进行处理 主要使用了moviepy.editor中的VideoFil...