- 博客(5)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 【SLAM环境】Ubuntu20.04 pangolin环境配置
参考原因就是Pangolin里自己有个路径放第三方库文件，但是里面的pybind11 是空的操作方法查找Pangolin的第三方库下载pybind11在hithub：https://github.com/pybind/pybind11下载下来后替换掉上述空pybind11，然后再cmake …，make -j，成功。
2025-02-24 16:57:09
329
原创 ROS rosdep init 和 ROS rosdep update更新失败问题（手动添加文件解决）
因个人Ubuntu 18.04 国内网络原因，rosdep init 和 update更新失败，找了很多办法最终手动复制文件解决。2 解决方法2.1 ROS rosdep init 解决方法修改hosts即可解决1 完成上一步，会生成一个20-default.list 文件2 修改20-default.list，改为绝对路径3 下载文件index-v4.yaml，放置在/etc/ros/rosdep/ 下面sudo 打开/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosd
2022-12-06 17:54:36
285
原创 A Novel Multifeature Based On-Site Calibration Method for LiDAR-IMU System（论文阅读1）
A Novel Multifeature Based On-Site Calibration Method for LiDAR-IMU System（论文阅读1）一种新的基于多特征的激光雷达-惯性测量单元现场标定方法（方向Lidar-camera-IMU等联合标定，在线标定。找方向相同的朋友，共同进步）特点1， 现场标定方法（不需要任何人工目标或专用设备）方法1， 通过配准从激光雷达扫描数据中提取的几何特征并求解多特征几何约束优化问题来标定激光雷达的外部参数。先确定激光雷达外部参数2， 通过坐
2021-03-11 22:37:10
303
2
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人