麦克风阵列研究2 声源定位 python界面

原创

已于 2022-03-12 08:30:24 修改 · 9k 阅读

51 ·

CC 4.0 BY-SA版权

文章标签：

#python #opencv #开发语言

于 2022-03-10 20:27:34 首次发布

作者为了解决ODAS_web界面安装和运行问题，编写了一个Python界面程序，通过socket与ODAS进行通信，实现服务器-客户端模式的数据交换。程序在树莓派3上运行性能优于ODAS_web，但仍不流畅。界面根据接收到的SSL结果绘制声源定位，同时尝试了SST但实时性不佳。文章提供了配置文件shao.cfg和程序代码。

上一篇文章说到odas_web界面非常难安装，并且运行也很卡。所以我自己用python写了一个界面程序，用来接收odas处理完的结果。

这个界面程序与odas之间是通过socket连接的，界面作为服务器，odas作为客户端，由于有两路数据，所以各有两个服务器和客户端。但是实际绘制在界面上的是SSL的结果，不是SST的结果。其实我也试过SST的结果，从直观的感受而言，效果会比SSL差一些，实时性不是很高，我的理解SST的好处是可以跟踪音源是否有活动。

另外，我也试过把这个代码在树莓派3上跑，性能会比odas_web好不少，但是还是不如笔记本电脑跑得流畅。在树莓派上先要装python3-opencv，然后用python3来运行这个界面程序。

安装命令和两个程序的运行命令可以参考如下：

sudo apt install python3-opencv
python3 DOA_sound.py
./bin/odaslive -c config/odaslive/shao.cfg

视频：

麦克风阵列声源定位定向拾音_哔哩哔哩_bilibili-https://www.bilibili.com/video/BV1xu411B7s3

下面附上我写的界面程序：

#!/usr/bin/env python
import socket
import sys
import threading
import random
import os
import time
import struct
import cv2
import signal
import json
import ast
import numpy as np

stop = False
HOST = "0.0.0.0"
PORT = 9000
SOCK_ADDR = (HOST, PORT)

PORT2 = 9001
SOCK_ADDR2 = (HOST, PORT2)


def stop_handler(signum, frame):
    global running
    running = False

signal.signal(signal.SIGINT, stop_handler) 

spectrum_rgb3_lut = [
	[   0,   0,   0 ],
	[   0,   0,   3 ],
	[   0,   0,   6 ],
	[   0,   0,   9 ],
	[   0,   0,  12 ],
	[   0,   0,  15 ],
	[   0,   0,  18 ],
	[   0,   0,  21 ],
	[   0,   0,  24 ],
	[   0,   0,  27 ],
	[   0,   0,  30 ],
	[   0,   0,  33 ],
	[   0,   0,  36 ],
	[   0,   0,  39 ],
	[   0,   0,  42 ],
	[   0,   0,  45 ],
	[   0,   0,  48 ],
	[   0,   0,  51 ],
	[   0,   0,  54 ],
	[   0,   0,  57 ],
	[   0,   0,  60 ],
	[   0,   0,  63 ],
	[   0,   0,  66 ],
	[   0,   0,  69 ],
	[   0,   0,  72 ],
	[   0,   0,  75 ],
	[   0,   0,  78 ],
	[   0,   0,  81 ],
	[   0,   0,  84 ],
	[   0,   0,  87 ],
	[   0,   0,  90 ],
	[   0,   0,  93 ],
	[   0,   0,  96 ],
	[   0,   0,  99 ],
	[   0,   0, 102 ],
	[   0,   0, 105 ],
	[   0,   0, 108 ],
	[   0,   0, 111 ],
	[   0,   0, 114 ],
	[   0,   0, 117 ],
	[   0,   0, 120 ],
	[   0,   0, 123 ],
	[   0,   0, 126 ],
	[   0,   0, 129 ],
	[   0,   0, 132 ],
	[   0,   0, 135 ],
	[   0,   0, 138 ],
	[   0,   0, 141 ],
	[   0,   0, 144 ],
	[   0,   0, 147 ],
	[   0,   0, 150 ],
	[   0,   0, 153 ],
	[   0,   0, 156 ],
	[   0,   0, 159 ],
	[   0,   0, 162 ],
	[   0,   0, 165 ],
	[   0,   0, 168 ],
	[   0,   0, 171 ],
	[   0,   0, 174 ],
	[   0,   0, 177 ],
	[   0,   0, 180 ],
	[   0,   0, 183 ],
	[   0,   0, 186 ],
	[   0,   0, 189 ],
	[   0,   0, 192 ],
	[   0,   0, 195 ],
	[   0,   0, 198 ],
	[   0,   0, 201 ],
	[   0,   0, 204 ],
	[   0,   0, 207 ],
	[   0,   0, 210 ],
	[   0,   0, 213 ],
	[   0,   0, 216 ],
	[   0,   0, 219 ],
	[   0,   0, 222 ],
	[   0,   0, 225 ],
	[   0,   0, 228 ],
	[   0,   0, 231 ],
	[   0,   0, 234 ],
	[   0,   0, 237 ],
	[   0,   0, 240 ],
	[   0,   0, 243 ],
	[   0,   0, 246 ],
	[   0,

最低0.47元/天解锁文章