KerberosSDR代码笔记(1) 简介和安装方法

KerberosSDR是一款4通道同步接收机，实质上是4个使用相同本振的rtlsdr，内部还加上了一个噪声源用来作为校准的参考信号。可以做到采样时间同步和相位同步。目前实现的功能有4通道信号测向和双通道的被动雷达。我主要使用的是测向功能

使用可以参考这个视频：

KerberosSDR 无线电测向 均匀圆阵_哔哩哔哩_bilibili

视频里演示的是测向功能，并且有一个网页版的罗盘显示测向结果。这个项目还配套有一个安卓app，它可以把测向结果及确定度，当前位置、行驶方向等状态融合在一起实现自动化的信号定位，不过这个安卓app暂时没有开源。因此这里也不多介绍。

接下来我会开始讲KerberosSDR的代码，讲得不会太完整，所以这个只能算是一个笔记。

KerberosSDR提供两种安装方式，一个是直接下载树莓派镜像，然后把树莓派作为处理端处理kerberossdr的数据，并把结果用wifi发射出来，另一种是自己编译安装，支持ubuntu。

操作也可以有2种方式，一种是远程访问kerberosdr的本地网页，或者如果安装在本地电脑上，可以直接操作下面的这个界面，两种方式功能上是差不多的。

这个界面是python写的，相比网页，我比较习惯python代码。所以我讲代码还是以本地显示的python界面为主。因此要先在本地安装一下kerberossdr的相关程