捡玉米的猴子

SBPL的安装与使用 SBPL的安装 下载 cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/sbpl/sbpl.git 安装 Build SBPL cd sbpl mkdir build cmake .. make Install SBPL 说明：安装位置为/usr/local sud

ROS – .world类型文件 floorplan model 地图参数初始化 define floorplan model ( color "gray30" #定义地图中障碍物的颜色 boundary 1 #1表示有外框，0表示没有 gui_nose 1 #1表示有指示箭头，0表示没有 gui_grid 1