<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[shuimanting520的博客]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/shuimanting520</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; shuimanting520]]></copyright><item><title><![CDATA[MT4外汇交易中如何获取高质量的tick报价数据]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/shuimanting520/article/details/146392207</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/shuimanting520/article/details/146392207</guid><author>shuimanting520</author><pubDate>Thu, 20 Mar 2025 11:29:23 +0800</pubDate><description><![CDATA[嗯，用户的问题是关于在MT4外汇交易回测中如何获取高品质的tick报价数据。我需要从提供的搜索结果中找到相关信息，然后综合整理出一个答案。首先，看看搜索结果中的各个网页。网页1提到MT4通过DDE只能获取实时tick数据，无法获取历史K线，这可能不是用户需要的，但说明MT4自身的数据获取有限。网页2到4主要介绍如何在MT4上查看实时外盘数据，可能和回测关系不大。网页5详细讨论了MT4历史回测的原理，提到了使用MT5转换数据到HST格式，以及数据质量的问题，这可能有用。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[matlab编写程序对ros bag包抽帧，提取点云和图像]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/shuimanting520/article/details/125906810</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/shuimanting520/article/details/125906810</guid><author>shuimanting520</author><pubDate>Thu, 21 Jul 2022 10:22:20 +0800</pubDate><description><![CDATA[如下为代码ReadLidarAndImageDataFromRosbag.mlx的内容。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[点云处理技术栈总结]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/shuimanting520/article/details/125857350</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/shuimanting520/article/details/125857350</guid><author>shuimanting520</author><pubDate>Mon, 18 Jul 2022 18:25:11 +0800</pubDate><description><![CDATA[点云处理技术栈：]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[ros bag包坐标系偏移，对bag包坐标系进行修正并重新录包(二)]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/shuimanting520/article/details/125805808</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/shuimanting520/article/details/125805808</guid><author>shuimanting520</author><pubDate>Fri, 15 Jul 2022 15:56:04 +0800</pubDate><description><![CDATA[使用激光雷达在录制点云bag包的过程中，因为激光雷达晃动，坐标系倾斜。导致影响后续的点云标注和模型训练。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[ros bag包坐标系偏移，对bag包坐标系进行修正并重新录包(一)]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/shuimanting520/article/details/125804733</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/shuimanting520/article/details/125804733</guid><author>shuimanting520</author><pubDate>Fri, 15 Jul 2022 15:29:52 +0800</pubDate><description><![CDATA[使用激光雷达在录制点云bag包的过程中，因为激光雷达晃动，坐标系倾斜。导致影响后续的点云标注和模型训练。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[主机ubuntu连接无线网络，通过网线分享网络给Xavier的配置过程]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/shuimanting520/article/details/125597100</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/shuimanting520/article/details/125597100</guid><author>shuimanting520</author><pubDate>Mon, 04 Jul 2022 12:08:44 +0800</pubDate><description><![CDATA[主机ubuntu连接无线网络，通过网络分享给xavier]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[kitti 数据集点云使用笔记]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/shuimanting520/article/details/125222945</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/shuimanting520/article/details/125222945</guid><author>shuimanting520</author><pubDate>Fri, 10 Jun 2022 15:51:08 +0800</pubDate><description><![CDATA[kitti 数据集点云使用笔记]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Ubuntu20.04配置安装ros并简单运行详细步骤]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/shuimanting520/article/details/71773757</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/shuimanting520/article/details/71773757</guid><author>shuimanting520</author><pubDate>Wed, 18 Aug 2021 17:03:58 +0800</pubDate><description><![CDATA[1.Python变量与数据类型
#测试raw字符串和多行字符串
#测试raw字符串和多行字符串

#测试raw字符串
r '\(~_~)/ \(~_~)/'
print r

#测试多行字符串
print '''
python is created by "Guido",
it is free and easy to learn,
let's start learn python!
'''
]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[教您盘点8款最好用的免费远程桌面工具(附地址)]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/shuimanting520/article/details/106325954</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/shuimanting520/article/details/106325954</guid><author>shuimanting520</author><pubDate>Mon, 25 May 2020 09:12:51 +0800</pubDate><description><![CDATA[教您盘点8款最好用的免费远程桌面工具(附地址)

远程桌面是微软为了方便网络管理员管理维护服务器而推出的服务。使用远程桌面，网络管理员可以连接到任意一台开启了远程桌面控制功能的电脑上，操作该计算机。

随着时代的发展，远程已经慢慢成为了潮流，很多人会使用远程工具进行工作、交流等。目前市面上的远程工具质量参差不齐，甚至有胡乱收费的现象。为此，小编特地为大家整理了6款免费远程工具，亲测好用~

1. Teamviewer

地址: http://www.teamviewer.com/en/index.aspx
]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[C#与C++混合编程及性能分析]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/shuimanting520/article/details/103365696</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/shuimanting520/article/details/103365696</guid><author>shuimanting520</author><pubDate>Tue, 03 Dec 2019 13:38:21 +0800</pubDate><description><![CDATA[概要：

　　众所周知，用C#做界面比C++开发效率要高得多，但在有性能问题的情况下不得不将部分模块使用C++，这时就需要使用C#与C++混合编程。本文给出了两种混合编程的方法以及性能对比。

开发环境：

　　ThinkPad T430 i5-3230M 2.6G 8G，Win7 64Bit，VS2013（C++开发设置），C++，C#都采用x64平台，性能验证使用Release版本。

测试纯...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Chrome浏览器高效插件/外挂总结]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/shuimanting520/article/details/80311800</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/shuimanting520/article/details/80311800</guid><author>shuimanting520</author><pubDate>Mon, 14 May 2018 16:58:31 +0800</pubDate><description><![CDATA[Chrome浏览器高效插件/外挂总结1.AdBlock最受欢迎的Chrome扩展，拥有超过4000万用户！屏蔽整个互联网上的广告。2.Deluminate对于经常熬夜的童鞋来说，这个插件可以根据时间来条件浏览器的背景，从而保护视力。3.Github File IconsDisplay file icons on Github。使访问github网页时有侧方折展树。4.Infinity新标签页(Pr...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[VS2017动态链接库（.dll）的生成与使用]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/shuimanting520/article/details/78715615</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/shuimanting520/article/details/78715615</guid><author>shuimanting520</author><pubDate>Tue, 05 Dec 2017 07:55:59 +0800</pubDate><description><![CDATA[这里以VS2017为例子，讲解一下动态链接库（.dll）的生成与使用。

一、动态链接库（.dll）的生成

1、打开：“文件”-“新建”-“项目”









2、打开：“已安装”-“模板”-“Visual C++”-“Win32”-“Win32 控制台应用程序”

     把文件“名称”加上，为自己的工程名称；把“位置”加上，为自己的工程所在位置；
]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Python应用--系统学习python+安装whl包]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/shuimanting520/article/details/78659216</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/shuimanting520/article/details/78659216</guid><author>shuimanting520</author><pubDate>Tue, 28 Nov 2017 21:07:36 +0800</pubDate><description><![CDATA[1.whl包下载路径：https://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/
2.安装pip工具：在cmd窗口中，cd跳转到python的安装路径下，然后在cmd窗口中easy_install.exe pip 即可。
3.执行： pip install wheel （在cmd窗口中）
 之后再在cmd窗口中输入 pip install xx.whl ，即]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Labview与状态机/状态图的概念]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/shuimanting520/article/details/78323265</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/shuimanting520/article/details/78323265</guid><author>shuimanting520</author><pubDate>Mon, 23 Oct 2017 20:58:45 +0800</pubDate><description><![CDATA[1.什么是状态机？
首先介绍顺序模式。顺序模式是我们最先接触的也是最基本的一种编程模式，程序按照固定的顺序依次执行，如下图。


但是在很多情况下，顺序模式是静态的，无法满足我们编程的要求；则需要更有效的动态结构来实时改变程序的执行顺序。


此时，就需要引入状态机的概念。
状态机是对系统的一种描述，该兄包含了有限的状态，并且在各个状态之间可通过一定的条件进行转换。一般可用状态图来]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[GitHub进阶笔记1--Github常用命令]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/shuimanting520/article/details/72616939</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/shuimanting520/article/details/72616939</guid><author>shuimanting520</author><pubDate>Sun, 21 May 2017 23:53:53 +0800</pubDate><description><![CDATA[1.GitHub常用命令
  pwd  显示当前目录
  cls  清除命令行中的内容
  cd f:/Windows  跳转到某一个目录
  git init 初始化当前目录为repository(仓库）
  git add filename  将某一个文件添加到仓库中
  git rm filename  从当前工作空间和索引中删除文件
  git add *  将当前目录下的所有文件全部添]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Git教程（1）-创建版本库+时光机穿梭]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/shuimanting520/article/details/72566758</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/shuimanting520/article/details/72566758</guid><author>shuimanting520</author><pubDate>Fri, 19 May 2017 23:19:18 +0800</pubDate><description><![CDATA[1.创建版本库
什么是版本库呢？版本库又名仓库，英文名repository，你可以简单理解成一个目录，这个目录里面的所有文件都可以被Git管理起来，每个文件的修改、删除，Git都能跟踪，以便任何时刻都可以追踪历史，或者在将来某个时刻可以“还原”。
所以，创建一个版本库非常简单，首先，选择一个合适的地方，创建一个空目录：
$ mkdir learngit
$ cd learngit
$ pwd]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Github使用（3）-GitHub团队项目合作流程]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/shuimanting520/article/details/72423191</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/shuimanting520/article/details/72423191</guid><author>shuimanting520</author><pubDate>Wed, 17 May 2017 19:18:06 +0800</pubDate><description><![CDATA[已在另一篇博客中写出关于以下问题的解决，点此进入：

同步团队项目到本地时出现冲突怎么办？项目负责人merge一个Pull Request后发现有错怎么回退？

目录：

零、前期准备
一、创建开发分支
二、Fork项目到个人的仓库
三、Clone项目到本地
四、和团队项目保持同步五、push修改到自己的项目上六、请求合并到团队项目上七、团队项目负责人审核及同意合并请求]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Github使用（3）-Git的其他用法]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/shuimanting520/article/details/72423048</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/shuimanting520/article/details/72423048</guid><author>shuimanting520</author><pubDate>Wed, 17 May 2017 19:17:06 +0800</pubDate><description><![CDATA[目录：

减少【.git】文件夹的大小和文件数更换git for windows的文本编辑器解决merge时出现的冲突回退一个merge




减少【.git】文件夹的大小和文件数

随着commit次数的增多，.git文件夹的文件数和文件夹大小都会不断增大。

虽然对于小项目，增大的速度极慢，文件夹也基本在10M左右。但如果你和我一样，想减少该文件夹的文件数目（通常不少）]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Github使用（2）-Git和Github简单教程]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/shuimanting520/article/details/72422427</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/shuimanting520/article/details/72422427</guid><author>shuimanting520</author><pubDate>Wed, 17 May 2017 19:14:14 +0800</pubDate><description><![CDATA[网络上关于Git和GitHub的教程不少，但是这些教程有的命令太少不够用，有的命令太多，使得初期学习的时候需要额外花不少时间在一些当前用不到的命令上。
这篇文章主要的目标是用较少的时间学习Git和GitHub的基本使用。在足够一般使用的前提下，尽量减少命令。
如果需要其他命令，到时候再去其他地方了解就行了。


目录：

零、Git是什么
一、Git的主要功能：版本控制
二、概览]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Github使用（1）-GitHub Desktop下载及使用]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/shuimanting520/article/details/72422049</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/shuimanting520/article/details/72422049</guid><author>shuimanting520</author><pubDate>Wed, 17 May 2017 19:10:25 +0800</pubDate><description><![CDATA[用了几次 GitHub Desktop 之后，发现不好用，其图形化界面功能有限。
推荐使用Git for Windows，官方网站 https://git-for-windows.github.io/
这里有我写的Git和Github教程：http://www.cnblogs.com/schaepher/p/5561193.html


目录：

一、 说明
二、 GitHub D]]></description><category></category></item></channel></rss>