PX4_Bootloader单步调试配置(STM32F4 配置)

uav360

于 2021-02-01 07:07:34 发布

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文章标签： makefile 单片机

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/shuichan05123/article/details/113489060

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本文详细介绍了如何配置STM32F4的Bootloader进行单步调试，涉及的内容包括Bootloader的Makefile设置、libopencm3库中针对STM32F4的Makefile调整、链接脚本stm32f4.ld的编写，以及硬件配置头文件hw_config.h的定制。通过这些配置，开发者可以更好地理解和调试Bootloader代码。

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Bootloader/Makefile

编译选项

-                          -Os \
-                          -g \
+                          -O0 \
+                          -ggdb3 \

Bootloader/libopencm3/lib/stm32/f4/Makefile

-TGT_CFLAGS     = -Os \
+TGT_CFLAGS     = -O0 -ggdb3 \

Bootloader/stm32f4.ld

-       rom (rx)  : ORIGIN = 0x08000000, LENGTH = 16K
+       rom (rx)  :

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