
机器人
shui_di_shi
这个作者很懒,什么都没留下…
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NAO机器人之开发环境搭建
NAO机器人之开发环境搭建 ——win10(x86)+VS2013+opencv2.4.9+kinect2.0+python2.7 首先,安装Visual Studio2013, 按照安装指示一步一步来即可。 第一部分图示较多,重在说明各个配置的位置以及如何打开,在后面会直接使用。 当添加格式如:E:\opencv\build\x86\vc12\bin 时,转载 2018-01-27 13:01:50 · 1853 阅读 · 0 评论 -
Nao机器人结构参数
Nao机器人的自由度分布和关节移动范围: 头部两个自由度分别控制Nao脑袋的扭转,其中控制头部关节在Z轴扭转的范围为-120°到120°,在Y轴前后运动的范围为-39°到39°; 左右手臂各有5个自由度且呈对称分布,肩关节控制Y轴前后运动的范围为-120°到120°,控制Z轴左右运动的范围为0°到95°,肩关节控制在X轴扭转的范围为-90°到0°,肘关节控制在Z轴运动的范围为-120°到1原创 2018-01-27 13:30:49 · 5103 阅读 · 0 评论