百度、火星、WGS坐标转换

原文转载自百度地图开发者论坛

坐标转换须知：

• WGS坐标系是国际通用的一种地心坐标系，WGS本身也有多个版本，具体请见“WGS百科”
• GCJ-02是国内官方采用的一种坐标系，也叫做火星坐标系，国内坐标系必须使用基于GCJ-02的坐标系，google中国地图、soso地图、aliyun地图、mapabc地图和高德地图直接使用GCJ-02
• 百度在GCJ-02的基础上做了一次位置转换，坐标系为BD-09。
• 更多坐标系说明参见-地理坐标系转换工具，支持WGS84/GCJ02/BD09等常用坐标系互转

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转换Java代码（主要更新了偏移量，将误差缩小到肉眼不可分）

public class CoordinateUtil {
    public final static double PI = 3.14159265358979324;//圆周率
    public final static double a = 6378245.0;//卫星椭球坐标投影到平面地图坐标系的投影因子
    public final static double EE = 0.00669342162296594323;//椭球的偏心率
    public final static double X_PI = PI * 3000.0 / 180.0;//圆周率转换量

    /**
     * WGS转换成百度坐标
     *
     * @param lon 经度
     * @param lat 纬度
     * @return 经纬度数组[longitude, latitude]
     */
    public static double[] wgs2bd(double lon, double lat) {
        double[] wgs2gcj = wgs2gcj(lon, lat);
        return gcj2bd(wgs2gcj[0], wgs2gcj[1]);
    }

    /**
     * GCJ转百度坐标
     *
     * @param lon 经度
     * @param lat 纬度
     * @return 经纬度数组[longitude, latitude]
     */
    public static double[] gcj2bd(double lon, double lat) {
        double x = lon, y = lat;
        double z = Math.sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * Math.sin(y * X_PI);
        double theta = Math.atan2(y, x) + 0.000003 * Math.cos(x * X_PI);
        double bd_lon = z * Math.cos(theta) + 0.01262;
        double bd_lat = z * Math.sin(theta) + 0.00382;
        return new double[]{bd_lon, bd_lat};
    }

    /**
     * 百度坐标转GCJ
     *
     * @param lon 经度
     * @param lat 纬度
     * @return 经纬度数组[longitude, latitude]
     */
    public static double[] bd2gcj(double lon, double lat) {
        double x = lon - 0.01262, y = lat - 0.00382;
        double z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * X_PI);
        double theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * X_PI);
        double gg_lon = z * Math.cos(theta);
        double gg_lat = z * Math.sin(theta);
        return new double[]{gg_lon, gg_lat};
    }

    /**
     * WGS转GCJ
     *
     * @param lon 经度
     * @param lat 纬度
     * @return 经纬度数组[longitude, latitude]
     */
    public static double[] wgs2gcj(double lon, double lat) {
        double dLat = transformLat(lon - 105.0, lat - 35.0);
        double dLon = transformLon(lon - 105.0, lat - 35.0);
        double radLat = lat / 180.0 * PI;
        double magic = Math.sin(radLat);
        magic = 1 - EE * magic * magic;
        double sqrtMagic = Math.sqrt(magic);
        dLat = (dLat * 180.0) / ((a * (1 - EE)) / (magic * sqrtMagic) * PI);
        dLon = (dLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * Math.cos(radLat) * PI);
        return new double[]{lon + dLon, lat + dLat};
    }

    /**
     * 纬度转换
     *
     * @param lon 经度
     * @param lat 纬度
     * @return 转换后的纬度
     */
    private static double transformLat(double lon, double lat) {
        double ret = -100.0 + 2.0 * lat + 3.0 * lon + 0.2 * lon * lon + 0.1 * lat * lon + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(lat));
        ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lat * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lat * PI)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (20.0 * Math.sin(lon * PI) + 40.0 * Math.sin(lon / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (160.0 * Math.sin(lon / 12.0 * PI) + 320 * Math.sin(lon * PI / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
        return ret;
    }

    /**
     * 经度转换
     *
     * @param lon 经度
     * @param lat 纬度
     * @return 转换后的经度
     */
    private static double transformLon(double lon, double lat) {
        double ret = 300.0 + lat + 2.0 * lon + 0.1 * lat * lat + 0.1 * lat * lon + 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(lat));
        ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lat * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lat * PI)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (20.0 * Math.sin(lat * PI) + 40.0 * Math.sin(lat / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (150.0 * Math.sin(lat / 12.0 * PI) + 300.0 * Math.sin(lat / 30.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
        return ret;
    }
}