DispatchAction

DispatchAction

 

  在java web开发中,原始的配置action都是使用一个action类实现一个功能,如果工程项目够大,action类数目会很多,就增加了该项目后期的维护难度。解决的方法,这里给大家介绍一个struts包下的action子类,DispatchAction。
  DispatchAction继承自Action类,它是一个抽象类,封装了一些基础方法,来解决使用一个Action处理多个操作的能力,这就是DispatchAction最大的用途,它可以帮助我们用一个Action类,封装一套类似的操作方法,节省了类的数目,同时也减轻了后期维护的困难。
  DispatchAction中主要包括以下几个方法:
  protected ActionForward dispatchMethod
  protected java.lang.reflect.Method getMethod
  protected java.lang.String getMethodNameDispatchAction在配置上于标准的Action稍有不同,就是要在Action配置中多一个parameter属性,这个属性将指导DispatchAction找到对应的方法,例如这样配置:
  <action path="/saveSubscription" type="org.apache.struts.actions.DispatchAction" name="subscriptionForm" scope="request" input="/subscription.jsp" parameter="method"/>
  parameter的属性值是可以任意起的,只要你记得在传参数的时候统一就可以了。比如我写了一个类似这样的Action,它继承自DispatchAction类,包含了三个操作方法,有Add(),Update(),Delete()。当我想要调用这个Action的Update操作时,提交的URL应该类似这样的:
  saveSubscription.do?method=update
  就是这么简单,不过非常方便我们程序员了,开发中我感觉的确省了好多代码,至少以前的三个类文件变成了现在一个类了,而且在后期维护的时候感觉也是方便很多。
  需要注意的是:在调用DispatchAction的时候method参数是不能为空的,如果空,DispatchAction会调用unspecified方法并抛出异常。
内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现多目标差分进化(MODE)算法进行无人机三维路径规划的项目实例。项目旨在提升无人机在复杂三维环境中路径规划的精度、实时性、多目标协调处理能力、障碍物避让能力和路径平滑性。通过引入多目标差分进化算法,项目解决了传统路径规划算法在动态环境和多目标优化中的不足,实现了路径长度、飞行安全距离、能耗等多个目标的协调优化。文档涵盖了环境建模、路径编码、多目标优化策略、障碍物检测与避让、路径平滑处理等关键技术模块,并提供了部分MATLAB代码示例。 适合人群:具备一定编程基础,对无人机路径规划和多目标优化算法感兴趣的科研人员、工程师和研究生。 使用场景及目标:①适用于无人机在军事侦察、环境监测、灾害救援、物流运输、城市管理等领域的三维路径规划;②通过多目标差分进化算法,优化路径长度、飞行安全距离、能耗等多目标,提升无人机任务执行效率和安全性;③解决动态环境变化、实时路径调整和复杂障碍物避让等问题。 其他说明:项目采用模块化设计,便于集成不同的优化目标和动态环境因素,支持后续算法升级与功能扩展。通过系统实现和仿真实验验证,项目不仅提升了理论研究的实用价值,还为无人机智能自主飞行提供了技术基础。文档提供了详细的代码示例,有助于读者深入理解和实践该项目。
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