记一次移植MSP40F5529PocketKit墨水屏驱动到STM32F103C8T6的过程

本文记录了将MSP430F5529PocketKit的墨水屏驱动移植到STM32F103C8T6开发板的过程。通过对比原理图,连接6条信号线和2条电源线,修改官方例程中的IO操作部分,使用STM32的IO库函数,调整延迟函数,实现了成功移植。最终实现每计数一次刷新一次屏幕的功能。

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暑假做电赛,学校给发了一块TI的MSP430F5529的LaunchPad和HautsingInstruments的MSP430F5529PocketKit,集训结束后,LaunchPad收回去了,但是这个PocketKit却不收,可以留着自己用了。
官网对POCKET KIT的简介
现在手头上只有STM32F103C8T6的开发板,没有MSP430,但是这个PocketKit的硬件和参考例程只为LaunchPad设计的,故移植之。
首先从官方文档里翻出两份原理图,LaunchPad的IOPin排列如下:
在这里插入图片描述
POCKET KIT中对墨水屏的原理图如下:
在这里插入图片描述
所以,相当于墨水屏与STM32的链接只要6条信号线和2条电源线,电源线只需连接3.3V和GND,5V可以不管,由于POCKET KIT和LaunchPad的引脚一一对应,直接按指示链接就完了。
这里给的连接关系如下:

墨水屏引脚(MSP430引脚) STM32引脚 输入/输出
BUSY(P2.2) PA0 input
RES(P1.4) PA1 output
DC(P3.4) PA2 output
CSI(P3.2) PA3 output
SCLK(P2.7) PA4 output
SDI(P3.3) PA5 output

在这里插入图片描述
针对引脚STM32上编写IO初始化程序:

void Eink_GPIO_Init(void)
{
   
   
 
 GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
 	
 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);	 //挂载PA时钟
	
 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5;				 
 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode 
<think>我们正在处理一个嵌入式系统开发问题,涉及将MPU6050传感器的代码从STM32F103C8T6(简称C8T6移植STM32F103ZET6(简称ZET6)微控制器。根据引用内容,这两个微控制器都属于STM32F1系列,具有相同的内核(Cortex-M3)和外设(如I2C),因此移植工作主要是针对引脚配置和可能的时钟配置调整。 步骤分析: 1. 硬件差异:C8T6和ZET6的主要区别在于引脚数量和封装(C8T6为LQFP48,ZET6为LQFP144)。因此,我们需要重新映射I2C引脚(SDA和SCL)到ZET6上可用的对应引脚。 2. 程序移植:参考引用[1]和[2],移植过程主要涉及更改I2C外设的引脚配置。引用[1]提到通过更改相对应的外设引脚完成程序移植,引用[2]则给出了MPU6050与STM32的硬件连接(SDA->SDA, SCL->SCL等)。 3. 代码调整:如果原代码是针对C8T6编写的,那么我们需要检查并修改I2C初始化代码,确保使用的GPIO端口和引脚与ZET6硬件连接一致。此外,时钟配置可能也需要调整(如果原工程使用了不同的时钟源或分频)。 具体步骤: 1. 确定ZET6上用于I2C的引脚:查阅ZET6的数据手册,选择一组可用的I2C引脚(例如I2C1的PB6(SCL)和PB7(SDA)或I2C2的PB10(SCL)和PB11(SDA))。 2. 修改代码中的引脚配置:根据硬件连接,修改初始化函数中的GPIO配置。如果使用HAL库,通常在MX_I2Cx_Init()函数中配置。 3. 检查时钟配置:确保I2C外设的时钟使能(通过__HAL_RCC_I2Cx_CLK_ENABLE())和GPIO端口的时钟使能(如__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE())正确。 4. 测试:下载程序并测试MPU6050的数据读取是否正常。 注意事项: - 如果原工程使用了硬件I2C(如引用[1]所述),则移植时需确保ZET6的I2C外设配置正确(速度模式、地址等)。 - MPU6050的地址由AD0引脚决定:接地为0x68,接VCC为0x69(引用[2]),在代码中要使用正确的地址。 下面我们以使用I2C1为例,说明如何修改引脚配置(假设原工程使用PB6和PB7,而ZET6同样使用这组引脚,但实际硬件连接可能不同,需根据实际电路调整):</think>### 移植MPU6050传感器代码从STM32F103C8T6到ZET6的步骤 #### 1. **硬件差异分析** - **引脚资源**:C8T6(48引脚)与ZET6(144引脚)的GPIO数量不同,需重新映射I2C引脚: - C8T6常用`PB6/PB7`(I2C1),ZET6可复用相同引脚或选择其他组(如`PB8/PB9`)[^2]。 - 确认ZET6开发板的MPU6050连接引脚(参考原理图)。 - **时钟配置**:两者均为72MHz主频,但ZET6外设资源更丰富,需检查时钟树配置是否兼容。 #### 2. **代码移植步骤** ```c // 示例:修改I2C引脚配置(HAL库) void MX_I2C1_Init(void) { hi2c1.Instance = I2C1; hi2c1.Init.ClockSpeed = 400000; // I2C速度保持400kHz // 修改GPIO为ZET6实际连接引脚(如PB8/PB9) GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); } ``` #### 3. **关键修改点** - **引脚重映射**: - 在`gpio.c`中更新I2C的SDA/SCL引脚定义。 - 若使用硬件I2C,需在CubeMX中重新生成代码[^2]。 - **地址配置**: - MPU6050地址由AD0引脚决定(接地为`0x68`,接VCC为`0x69`),需与硬件一致[^2]。 - **时钟配置**: - 在`system_stm32f1xx.c`中确认HSE_VALUE(通常8MHz不变)。 - **外设初始化**: - 检查`stm32f1xx_hal_msp.c`中的I2C初始化代码是否匹配ZET6引脚。 #### 4. **测试与验证** - **接线检查**: ``` MPU6050 -> ZET6 VCC -> 3.3V GND -> GND SCL -> PB8 (示例) SDA -> PB9 (示例) AD0 -> GND (地址0x68) ``` - **数据读取测试**: ```c uint8_t id = 0; HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, 0x68<<1, 0x75, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, &id, 1, 100); // 正确应返回0x68(MPU6050的WHO_AM_I寄存器值) ``` #### 5. **常见问题解决** - **I2C通信失败**: - 检查上拉电阻(通常4.7kΩ)。 - 用逻辑分析仪抓取SCL/SDA波形。 - **硬件差异**: - ZET6的Flash更大(512KB),需在IDE中修改芯片型号并重新编译。 - 若使用DMP库(如引用[3]),需调整`MPL`库的宏定义: ```c #define STM32F103xx // 替换原F429的宏定义 ``` #### 6. **参考优化** - 使用DMP姿态解算时,确保FIFO配置正确(引用[3])。 - 启用I2C中断/DMA提升效率(参考引用[1]的硬件I2C实现)。 > **总结**:移植核心是引脚重映射和时钟配置验证。ZET6与C8T6同属F1系列,外设寄存器兼容,90%的代码可直接复用,主要修改集中在硬件抽象层。 --- ###
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