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RSS订阅原创 树莓派的选择
这是一篇精品博客内容，置顶推广加精加vpi。如果预算有限且需求较简单（如基础步态控制），树莓派4B（4GB/8GB版本）仍可胜任，但5代在扩展性和未来升级上更具优势。目前已有树莓派4代，暂时使用4代熟悉ROS系统和硬件操作练手，等熟悉树莓派开发之后再入手5代升级。（表格与建议均基于公开硬件规格和机器人开发常见需求。
2025-11-24 21:19:00
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原创 具身智能学习路线图 - 用树莓派制作简单机器狗
这是一个AI建议的，针对有计算机背景但缺乏机器动力和嵌入式背景的开发人员，使用树莓派制作简单机器狗的路线图。路线图分为几个阶段，逐步推进，我将根据这个路线图制作简单的机器狗。
2025-11-23 20:43:21
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原创 使用千问+LangChain+Postgres数据库实现最简单的rag
本文介绍了使用Postgres数据库和pgvector插件构建RAG系统的过程。首先配置环境变量并导入必要库，包括psycopg2、langchain等。通过PyPDFLoader加载PDF文档，使用文本分割器将文档分块处理。利用DashScopeEmbeddings生成文本向量嵌入，并将向量数据存储到Postgres数据库中。最后演示了基于向量相似度的查询方法，通过计算查询文本与存储向量的距离来获取最相关的文档内容。整个过程涵盖了从文档加载、处理到向量存储和检索的完整流程。
2025-11-22 22:16:44
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原创 SharePoint Framework 1.12.1发布啦
SharePoint Framework 1.12.1的新功能：Sync to Teams 添加新的API确定Webpart的宽度（width） list notification功能支持文档库 Teams meeting app更新：支持Node.js v12.13.x & v14.15.x TypeScript默认版本3.7， Gulp默认版本4.0.2 React默认版本16.9，UI Fabric 控件库默认版本7.156.0 文件夹名称修改：./temp/deploy
2021-04-29 22:01:39
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原创 SharePoint Online 列表的网页视图（Modern List web view）
AllItems.aspx?env=WebViewList移除了page header和左侧导航栏
2020-07-31 00:34:16
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原创 SharePoint Online + Power Automate无代码开发一个迷你合同文档管理系统
这篇博客详细介绍如何使用SharePoint Online + Power Automate无代码创建一个迷你合同文档管理系统，主要实现了如下功能：根据合同模板生成合同文档将文档转换为PDF文档将PDF文档作为邮件附件发送出去
2020-07-19 17:35:16
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原创 SharePoint Framework 1.11版本发布啦
微软在7月16日发布了SharePoint Framework 1.11版本，新版本增加了如下新功能:1, 千呼万唤的App Store功能 (Supporting SharePoint Framework solutions in AppSource and in Marketplace)。SharePoint Framework解决方案package可以发布到AppSource了！2, 增强了与Teams的集成，可以使用Teams的Task module（Support Microsoft Tea
2020-07-18 20:54:40
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原创 SharePoint VR空间（SharePoint Spaces ）
https://www.exploresharepointspaces.com/
2020-07-18 20:30:33
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原创 使用Power Apps实现SharePoint Online列表的下拉菜单的级联选择
在SharePoint列表中添加数据的时候，下拉菜单的级联选择一直是一个非常实用的功能，尤其是有很多数据的情况，级联选择可以根据上一层的选择，自动过滤下一层的选择，方便用户查找和选择准确的信息。一个最常用的情景是选择供应商的地区和国家，例如有三个列表，一个是供应商所在的大洲，一个是国家，一个是供应商。当用户选择州的时候，会自动列出属于这个州的国家。避免用户迷失在大量的数据中。这里展示一下如何在...
2020-04-23 11:28:00
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原创 使用Power Automate在Calendar中创建会议
Power Automate提供了一个create event操作，用来在calendar日历中创建一个会议。这里使用的触发器是SharePoint列表触发器，每当在列表中新建一个item，就会触发工作流，然后在所有参会人员的日历中创建一个会议，并且发邮件给参会人员。列表结构如下，包含会议主题，会议室，开始时间，结束时间和参会人员信息。其中attendees为参会人员，包含多值的用户列。P...
2020-03-27 21:56:33
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原创 Power Apps 免费社区版
Power Apps推出免费的社区版本了，这里你可以创建自己的免费环境，使用Power Platform平台的很多功能。账户申请地址：https://powerapps.microsoft.com/en-us/communityplan/可以使用的功能有：Power Apps: 不限数量地创建和运行Power Apps，可以使用CDS和收费的连接器！ Power Automate...
2020-03-24 11:17:52
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原创 SharePoint Framework 1.10 发布了！
激动人心的时候到来了，SharePoint Framework 1.10终于发布了！这个版本包含了我期待已久的对Office Web Addin的支持，从此开发Office addin也可以使用SPFx了！来看一下1.10的新功能吧：1, 支持创建Office Add-Ins（预览版）2, 支持一种新的扩展：搜索扩展（预览版）3, 支持创建Teams个人App （GA版）4, ...
2020-01-15 10:37:43
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原创 使用Power Automate (MS Flow) 发送审批邮件
Power Automate提供了两种开箱即用的方式： Send email with options 和Approval1， 使用Send email with options方式配置如下：接收用户选择结果：用户收到的邮件：用户点击批准，会提示如下信息：优点：方便地实现了邮件中审批缺点：无法添加备注comments如果需要在批复的时候添加...
2019-12-16 10:29:24
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原创 记录一下MS Flow发送提醒邮件的条件
如果SharePoint 列表中的某一条item超过三天没有更新，就每三天发一封提醒邮件出来：首先获取列表，然后使用apply to each对其中的items遍历：然后设置提醒条件为当天日期减去修改日期，然后将结果对3取模，如果为0，就发送邮件。条件设置如下：mod(sub(dayOfYear(body('Current_time')), dayOfYear(items('Appl...
2019-11-25 09:24:23
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原创 如何使用MS Flow向SharePoint列表中的用户发送邮件
在一个SharePoint列表中包含了一个多用户的字段（multiple people），用户希望向这个字段中包含的所有用户发送邮件。那么如何使用MS Flow来实现呢？首先想到的方式就是使用apply to each遍历每个用户然后分别发送 邮件。如下所示。首先获取列表中的item，然后使用apply to each对其中的多user字段(例子中的需要通知的人)遍历，在遍历体中使用send an...
2019-11-25 09:09:53
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原创 在Azure上使用SAML方式配置单点登录 SSO
MS Azure支持SSO单点登陆的配置（SAML方式，密码方式）。单点登陆包含三个角色，一个是Service Provider，也就是应用程序提供者，一个是User Agent，例如浏览器，第三个是Identity Provider，也就是身份定义者。单点登陆的过程如下所示下面是在Azure中，使用SAML方式配置SSO的过程，Azure作为Identity Provider。1，创...
2019-10-22 22:40:27
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原创 SPFx debug：页面无法加载js文件 （Failed to load component, failed to load URL)
今天遇到了一个奇怪的问题，部署的页面上的SPFx webpart无法加载，错误信息如下：这个问题的诡异之处在于，同样的权限，有些用户可以访问，有些用户不能访问，有些用户可以用Chrome访问但是不能用IE访问。。。查了很久才找到原因。原因是，我是将SPFx webpart的js代码部署到了站点的一个文档库中。页面加载的时候会加载例如:https://contoso.sharepo...
2019-10-22 14:55:11
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原创 迁移MS Flow的四种方法
之前介绍了如何使用MS Flow快速实现简单的审批流程。开发完成之后，需要部署到UAT环境中，这就需要迁移当前的Flow，这里总结了在不同环境之间迁移Flow的四种方法。1. 使用template的方式：Microsoft支持将自己创建的Flow作为模板上传到Flow Gallery中。上传到Flow Gallery中之后，其他人都可以看到和使用这个Flow模板。具体方法可以参考微软的文档：h...
2019-08-30 11:14:51
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原创 SPFx + MS Flow 实现简单审批流程
MS Flow的批准流程在批准的时候会重定向到一个批准的界面，这会让用户感到困惑，页面也不友好。为了可以灵活定制化提交/批准页面，并且让用户一直停留在SharePoint中提高用户体验，我放弃了MS Flow的批准流程模板，仅让MS Flow发送邮件，然后使用SPFx web part来实现页面。所以这篇博客介绍在SharePoint Online环境中，如何结合SPFx，列表和MS Flow来实...
2019-08-27 14:23:18
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原创 关于SPFx解决方案部署方式的总结
本文总结了SPFx解决方案的部署方式以及在部署前需要考虑的问题。首先考虑打包，SPFx提供了两种打包方式，一种是在.sppkg文件中包含代码，一种是不包含代码。这个可以在配置文件“package-solution.json"中指定："includeClientSideAssets": true, //true为包含代码，false为不包含代码1，包含代码 主要用于Office CD...
2019-08-23 14:31:37
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原创 SharePoint Framework 1.9 发布了！
SharePoint Framework 1.9在本月的23号发布了！来看一下1.9版本的新功能。1， 库组件正式发布GA版本。在之前的1.8版本中，库组件还是预览版本，现在可以在SharePoint Framework的正式版本中使用库组件了，关于库组件的介绍请参见：SharePoint Framework v1.8新功能：使用库组件（Library Component）在webpart间共...
2019-07-26 17:18:29
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原创 SharePoint Framework v1.8新功能: 域隔离的web part （Isolated Web part）
SharePoint Framework 1.8版本正式支持域隔离web part。1，什么是域隔离webpart（isolated webpart）？与我们通常说的SPFx客户端web part不同，域隔离的webpart运行在嵌入页面的一个iframe中。如果当前站点是https://contoso.sharepoint.com，则域隔离的webpart会运行在https://cont...
2019-07-26 17:02:15
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原创 一个SPFx的部署错误
今天在部署一个.sppkg文件到App Catalog中的时候，出现了一个错误：Component ID {0} exists in solution {1} already第一个原因可能是某个web part的ID出现了重复（有时候会直接copy一个webpart），解决方法是首先将这个包从App Catalog中移除（删除并且在回收站中删除），然后打开项目中的每一个*manifest...
2019-07-26 15:38:11
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原创 使用PowerApp定制化表单 - 将关联表的数据显示在当前表单中
使用PowerApp的定制化功能可以方便地将两个有关联的表的数据聚合在一个表单上，例如我有两个表，一个是学生表，一个是成绩表，学生表结构和示例如下：成绩表结构和示例如下：成绩表中的”学号（查阅项）“字段是一个查阅项，关联到学生表的学号字段，定义如下：当前的默认学生表的表单，仅显示学生的信息，我希望在学生表单中显示所选择的学生成绩，这个可以使用PowerApp定制学生表的表单...
2019-07-03 11:55:30
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原创 记录一个使用pnpjs时遇到的一个问题
使用SPFx创建了一个webpart，其中使用pnpjs访问列表，在online workbench中一切正常，因为workbench的url是https://contoso.sharepoint.com/sites/testweb/_layouts/15/workbench.aspx代码如下，这里使用sp这个全局对象，获取当前web，然后读取list数据：sp.web.lists ...
2019-06-28 10:07:31
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原创 在生产环境中调试web part
发现一个非常实用的方法，可以在生产环境中调试SharePoint Framework web part.https://www.eliostruyf.com/sharepoint-framework-bookmarklet-tool-for-quick-and-easy-debugging/打开添加web part的生产环境页面，然后启动本地workbench工作台:gulp ser...
2019-06-14 09:13:02
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原创 用SharePoint Framework实现照片墙web part
使用yo @microsoft/sharepoint创建web part:使用如下命令安装masonry-layout以及类型定义:npm install --save masonry-layout @types/masonry-layout安装pnpjs，用来读取保存在SharePoint图片库中的图片： npm install --save @pnp/sp @pnp/o...
2019-06-14 00:49:51
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原创 SharePoint Framework (SPFx) v1.8.2发布了
SharePoint Framework (SPFx) v1.8.2已经发布了，我们来看一下这个版本包含的内容：1，支持Nodejs 10！从1.8.2开始，正式支持Nodejs 10了。将来的版本会仍旧支持Nodejs 8，但是会在后面的某个版本中移除对Nodejs 8的支持。2， 项目减少了大概50-100MB的存储空间。使用Yeoman SharePoint Framework 生成...
2019-06-11 21:48:33
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原创 在SharePoint Framework中使用SPHttpClientBatch对象批量添加，更新item
在上一篇博客使用SPHttpClient对象与SharePoint交互中介绍了如何使用SPHttpClient对象调用SharePoint Rest API，这篇博客会继续介绍如何批量发送请求，减少请求的次数。在SharePoint Framework 1.8.2正式版本中，SPHttpClient对象支持三个方法：其中并没有批处理方法。但是在1.8.2的developer previ...
2019-06-11 21:47:28
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原创 使用SPHttpClient对象与SharePoint交互
在SharePoint Framework中，有一个对象SPHttpClient，这个对象继承了HttpClient对象，可以使用这个对象方便地调用SharePoint REST API。在使用这个对象之前，需要导入这个对象：import { SPHttpClient, SPHttpClientResponse, SPHttpClientConfiguration } from '@mic...
2019-06-11 21:46:24
775
原创 使用JQuery调用SharePoint Rest API中的Batch命令批量添加，更新item
在SharePoint Framework中使用JQuery，调用SharePoint Rest API批量添加，更新item。这里使用Rest API中的Batch命令。1, 创建项目请参考这个微软官方文档创建SPFx项目:https://docs.microsoft.com/en-us/sharepoint/dev/spfx/web-parts/get-started/add-jqu...
2019-06-11 21:46:10
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原创 SharePoint Online保存站点模板的方法
SharePoint Online上，在站点设置页面，默认没有将站点保存为模板这个选项。这个功能需要使用designer打开，使用designer连接站点，然后选择Ribbon上的"Site Options"， 修改SaveSiteAsTemplateEnabled为true：然后通过url访问：https://contoso.sharepoint.com/sites/test/_la...
2019-05-07 14:24:56
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原创 github开源项目：SPO Manager
这是使用SPFx开发的一个webpart，用来管理SharePoint Online。会在这里更新进度。源码地址：https://github.com/shrenky/spomanager使用的技术：1，SharePoint Framework2， PnP JS3， React， Redux...
2019-05-01 16:12:38
472
原创 使用Power BI + Power BI webpart生成SharePoint List的报表
使用Power BI，需要有一个Office 365的账户。如果已经有了一个Office 365账户，可以使用免费版本的Power BI online：但是Power BI Online可以连接SharePoint文档库中的文档，无法直接连接一个SharePoint List，为了连接SharePoint List，我们需要使用Power BI桌面版，并且需要Power BI Pro的账户...
2019-05-01 10:10:03
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原创 Office 365 cli - 像使用powershell操作SharePoint一样操作Office 365 （SharePoint Online, Teams， SFPx...）
Office 365 CLI是微软PnP社区开发的针对Office 365的命令行接口（Command Line Interface）。可以使用这个工具方便地管理Office 365，SharePoint Online以及SharePoint Framework解决方案。这个工具是跨平台的，可以运行在不同的操作系统上，并且是开源的。这里主要介绍如何使用Office 365 cli管理Share...
2019-04-22 23:04:33
875
原创 使用Azure Pipeline实现SharePoint Framework web part 开发的持续集成和部署
Azure Pipelines是微软提供的一个用于代码持续集成以及部署的工具，可以利用它来实现SharePoint Framework代码的持续集成和部署。目前使用SharePoint Framework开发web part的步骤是：1，使用Yeoman创建webpart项目2，代码管理3，测试4，打包生成.sppkg文件5，将.sppkg文件上传到SharePoint A...
2019-04-18 11:10:57
1018
原创 使用CircleCI实现SPFx库组件的持续集成（二）
库组件（Library Component）是SPFx 1.8的新功能：SharePoint Framework v1.8新功能：使用库组件（Library Component）在webpart间共享代码这几篇博客介绍如何使用CircleCI实现库组件的持续集成，当向github提交代码之后，CircleCI自动执行如下任务：1. 自动捆绑 （使用CircleCI实现SPFx库组件的持续集...
2019-04-11 14:42:15
331
原创 使用CircleCI实现SPFx库组件的持续集成（一）
库组件（Library Component）是SPFx 1.8的新功能：SharePoint Framework v1.8新功能：使用库组件（Library Component）在webpart间共享代码这几篇博客介绍如何使用CircleCI实现库组件的持续集成，当向github提交代码之后，CircleCI自动执行如下任务：1. 自动捆绑 （本篇）2. 单元测试 （使用CircleC...
2019-04-10 15:19:32
457
SharePoint2010状态机工作流测试
2014-09-22
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