分析:A*算法主要由是估价函数f(n)=g(n)+h(n);其中g(n)代表当前的实际代价。h(n)是估计代价。算法的效率直接取决于h(n)的评价性。h(n)的设计思想是无限靠近(极限).
在本题中,g(n)代表从初始位置到当前x点所付出的代价。h(n)代表从当前x点到目标位置的估计代价。本题关键是怎样求h(n),每个点到目标点t不一定联通。也不好估价,
巧妙之处是:从目标t到初始位置s的最短路。即反向求最短路。这样h(n)的值是最低评估了。
代码;
#include<cstdio>
#include<queue>
#include<cstring>
#define N 1001
#define INF 1000000
using namespace std;
struct qu{ //优先队列
int v,g,h;
qu(int V,int G,int H):v(V),g(G),h(H){} //构造函数
bool operator<(const qu &a)const{ //运算符重载
ret