编译RTLinux(Preempt Rt)

原创已于 2023-07-04 16:21:26 修改 · 579 阅读

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#服务器 #运维 #linux

于 2023-06-30 17:01:18 首次发布

文章详细介绍了如何下载内核源码，应用实时补丁，进行编译和安装的过程。首先选择并下载相应版本的内核和RT补丁，然后在/usr/src下解压并安装必要套件。接着，对内核源码打补丁，配置内核选项以实现完全抢占式实时内核，并进行多线程编译。最后，执行makeinstall安装内核，重启系统，并通过rt-tests进行实时性测试。由于部分套件在源中找不到，作者通过修改sources.list添加新源来解决。

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下载内核及源码

根据当前内核版本，选择一个版本相同或更新一些的版本。
在这里插入图片描述这里下载4.9.250内核版本及rt补丁

解压文件

在/usr/src创建一个目录，把内核及补丁文件放在这里，然后解压
在这里插入图片描述

安装套件

根据必要的套件，根据本身系统，安装额外的套件apt-get install *
这里只安装了 apt-get install patch libncurses5-dev libssl-dev libc6-dev bison
Debian9源找不到 libncurses5-dev，好像在安装光盘资源里，直接使用网络资源安装的一直定位不到资源包，后来把安装U盘插上挂在，修改了sources.list文件，增加了deb file:这个源，安装成功，不知道后续编译到底用没用到这个套件。

为内核源码打补丁

将rt补丁cp到内码路径下，然后使用patch打补丁
在这里插入图片描述

清理，拷贝config

make mrproper或make clean进行清理，然后cp当前内核的config，并命名为.config，该文件隐藏？
在这里插入图片描述

make menucofig

键入make menuconfig回车进入图形化交互界面设置，不同的版本，各选项位置可能不同。
在这里插入图片描述
“Processor type and features” -> “Preemption Model” -> 选择 “Fully Preemptible Kernel(Real-Time)”

“Processor type and features” -> “Timer frequency” -> 选择"1000Hz "

“Device Drivers” -> 去掉"Staging drivers"(按空格）

保存配置
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