jsp 静态导入 与 动态导入

本文详细解析了JSP的工作机制及其与Servlet的关系,重点介绍了JSP如何转换为Servlet及编译过程,并对比了<%@includefile%>与<jsp:include>两种包含方式的不同之处。
1. 首先先介绍下,jsp机制:
  servlet容器,先将jsp转化成servlet,然后编译成.class文件,放置容器缓冲区【tomcat的work目录下】。
每次调用jsp时,服务器会读取编译好的servler.class,处理jsp的请求。


2. <%@ include file="page.jsp"%>

    在servlet容器转化jsp为servlet时,将引入的jsp源码全部添加到当前jsp,一并转化成一个servlet,然后编译。
【可以理解为整合一个servlet,一起编译,一次执行】


3.<jsp:include page="page.jsp"/>

    发送请求给当前jsp,servlet调用当前jsp servlet编译后文件,到引用位置,调用编译后的page.jsp的servlet。class文件。

【可以理解为,各自单独编译,互相调用编译的文件】

基于实时迭代的数值鲁棒NMPC双模稳定预测模型(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于实时迭代的数值鲁棒非线性模型预测控制(NMPC)双模稳定预测模型的研究Matlab代码实现,重点在于提升系统在存在不确定性扰动情况下的控制性能稳定性。该模型结合实时迭代优化机制,增强了传统NMPC的数值鲁棒性,并通过双模控制策略兼顾动态响应稳态精度,适用于复杂非线性系统的预测控制问题。文中还列举了多个相关技术方向的应用案例,涵盖电力系统、路径规划、信号处理、机器学习等多个领域,展示了该方法的广泛适用性工程价值。; 适合人群:具备一定控制理论基础Matlab编程能力,从事自动化、电气工程、智能制造、机器人控制等领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于非线性系统的高性能预测控制设计,如电力系统调度、无人机控制、机器人轨迹跟踪等;②解决存在模型不确定性、外部扰动下的系统稳定控制问题;③通过Matlab仿真验证控制算法的有效性鲁棒性,支撑科研论文复现工程原型开发。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践,重点关注NMPC的实时迭代机制双模切换逻辑的设计细节,同时参考文中列举的相关研究方向拓展应用场景,强化对数值鲁棒性系统稳定性之间平衡的理解。
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