增强现实
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acorld
非偷不可学也
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OpenCV for Ios 学习笔记(1)－配置
本文原始地址：OpenCV for Ios 学习笔记(1)－配置1.下载OpenCv2.4.2.framwork。2.像导入其他framwork一样，在Build Phases项，点击“＋”号－》Add Other->选择下载的文件。如下图：3.在xxx（工程名）-Prefix.pch文件，在代码#ifdef __OBJC原创 2013-03-27 16:11:06 · 5895 阅读 · 0 评论 -
OpenCV for Ios 学习笔记(10)－标记检测总结
原始地址：OpenCV for Ios 学习笔记(10)－标记检测总结如果你一直关注着我们的教程，到目前为止，你运行程序，你将会得到如下：即使现在我们并没有为可视化运用3维渲染引擎，但是我们已经获得了所有必须的数据，让我们总结下我们所得：1.来自相机的BGRA格式的一帧2.正确的用作AR场景渲染的透视投影的矩阵3.发现的标记姿态列表你能够很简单的把这翻译 2013-05-16 09:36:42 · 7809 阅读 · 1 评论 -
OpenCV for Ios 学习笔记(5)－标记检测2
本文原始地址：OpenCV for Ios 学习笔记(5)－标记检测2相关性搜索void MarkerDetector::findMarkerCandidates( const ContoursVector& contours, std::vector& detectedMarkers){ PointsVector approxCurve;//相似形状 s翻译 2013-04-10 10:13:54 · 6676 阅读 · 2 评论 -
OpenCV for Ios 学习笔记(6)－标记检测3
本文原始地址：OpenCV for Ios 学习笔记(6)－标记检测3标记位置的精细化 //根据相机的旋转，调整标记的姿态//marker:捕获到的标记 std::rotate(marker.points.begin(), marker.points.begin() + 4 - nRotations, marker.points.end());在捕翻译 2013-04-26 16:11:23 · 6500 阅读 · 1 评论 -
OpenCV for Ios 学习笔记(4)－标记检测1
本文原始地址：OpenCV for Ios 学习笔记(4)－标记检测1简单的标记经常是以白色块和黑色块构成的规则图形。因为我们预先知道这些因素，所以我们可以很容易检测标记。如图：首先，我们需要找到封闭的轮廓，然后在矩形轮廓里检查我们的标记。下面是标记监测管道的处理流程：1.把输入的图像转化成灰度图像。2.进行二进制阈值操作（Perform binary th翻译 2013-04-03 09:49:06 · 7315 阅读 · 2 评论 -
OpenCV for Ios 学习笔记(3)－camera
本文原始地址：OpenCV for Ios 学习笔记(3)－camera视频捕获和AR可视化对于增强现实应用是不可或缺的。视频捕获阶段主要包括从设备相机上接收帧，然后进行简单的操作（如色彩转换），把帧传递给处理管道。因为对每个帧的处理对AR应用相当关键，因此确保该过程的处理效率至关重要。最好达到最大性能的方式是直接访问从相机获取帧。比如说，AVCapture翻译 2013-04-01 09:48:44 · 8407 阅读 · 2 评论 -
OpenCV for Ios 学习笔记(8)－用OPENGL渲染AR场景1
本文原始地址：OpenCV for Ios 学习笔记(8)－用OPENGL渲染AR场景1 创建OpenGL渲染层为了在你的应用中使用opengl函数，你必须为你的应用添加一个图形画板，它给用户呈现被渲染的场景。为了封装opengl画板初始化逻辑，我们介绍EAGLView类：//// EAGLView.h// OpenCvDemo//// Created by ap翻译 2013-05-14 08:30:50 · 6710 阅读 · 1 评论 -
OpenCV for Ios 学习笔记(2)－AR
本文原始地址：OpenCV for Ios 学习笔记(2)－ARAR应用程序三要素：1.Video source（视频源）视频源主要承担提供从内置相机采集到的帧。2.Processing pipeline（处理管道）处理管道主要提供一个简单的接口给程序，它主要封装底层的数据结构和算法。3.Visualization engine（可视翻译 2013-03-29 18:08:39 · 5980 阅读 · 1 评论 -
OpenCV for Ios 学习笔记(7)－标记姿态的模拟
本文原始地址：OpenCV for Ios 学习笔记(7)－标记姿态的模拟在前面，我们已经获取到了精确的标记角点，我们能够模拟出相机与3维空间中标记之间的变换。这个过程中我们将会在相机与物体之间发现欧式变换－只包含旋转和转换。其中，C是表示为相机的中心，P1-P4是世界坐标轴的3维的点，p1-p4是它们在相机图像平面的投影。我们的目的是使用内在的矩阵和在图像平面已知翻译 2013-05-09 08:04:23 · 6771 阅读 · 1 评论 -
增强现实(AR) for ios－新手上路
1.私有api头文件添加：extern "C" CGImageRef UIGetScreenImage();使用时添加：CGImageRef screenref = UIGetScreenImage();2.摄像头回调一 、生成capture session 实例二 、实现回调AVCaptureVideoDataO原创 2013-03-22 11:32:03 · 3658 阅读 · 0 评论 -
OpenCV for Ios 学习笔记(9)－用OPENGL渲染AR场景2
本文原始地址：OpenCV for Ios 学习笔记(9)－用OPENGL渲染AR场景2drawFrame的操作步骤是：1.清除场景。2.启动正射投影绘制背景。3.在视口绘制最后一个从相机获取到的图像。4.根据相机内在参数设置透视投影。5.把每个侦测到的标记的坐标系移动到标记的3维位置(把4x4的变换矩阵应用到opengl的模型矩阵上)。6.呈现一个任意的3翻译 2013-05-16 09:36:58 · 6628 阅读 · 1 评论