LeetCode之Shortest Palindrome

本文详细介绍了使用KMP算法解决寻找字符串中最短回文串的方法,包括关键步骤、代码实现和复杂度分析。
/*为了获取最短的回文串,需要找到字符串从头开始的最长回文子串,然后取剩下部分
的字符串的逆序加到字符串的前头,即可获得最短回文子串。所以解决该问题的关键部分是
寻找以第一个字符开始的最长回文子串,有以下几种方法:
1.采用暴力查找,大数据下会超时。
2.借用KMP算法来寻找最长回文子串,即本代码中所用方法;
3.采用Manacher算法。*/
class Solution {
public:
	string shortestPalindrome(string s) {
		if(s.size() <= 1) return s;
		int idx = kmp_search(s);
		int i = idx, j = idx+1;
		while(i >= 0 && j < s.size() && s[i] == s[j]){
			--i;
			++j;
		}
		if(i >= 0){
			i = idx - 1;
			j = idx + 1;
			while(i >= 0 && j < s.size() && s[i] == s[j]){
				--i;
				++j;
			};
		}
		if(j >= s.size()) return s;
		string sub = s.substr(j, s.size()-j);
		reverse(sub.begin(), sub.end());
		return sub + s;
	}

	int kmp_search(const string &s){
		vector<int> next;
		get_next(s, next);
		int i = 0, j = s.size() - 1;
		while(i < j){
			if(i == -1 || s[i] == s[j]){
				++i;
				--j;
			}
			else i = next[i];
		}
		return j;
	}

	void get_next(const string &s, vector<int> &next){
		next.assign(s.size(), 0);
		int i = 0, j = -1;
		next[i] = j;
		while(i < s.size()-1){
			if(j == -1 || s[i] == s[j]){
				++i;
				++j;
				next[i] = s[i] == s[j] ? next[j] : j;
			}
			else j = next[j];
		}
	}
};

内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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