shixiongtao的博客

这节说一下，四轴的动力学分析 就是弄明白，为什么四个电机就能驱动四轴前后左右上下动 咱们这里说X型四轴，十字四轴也是基本一样的道理，很简单的X型四轴有4个电机 咱们假设为1，2，3，4 如下啊1 23 4并且假设 1电机顺时针转动，由于反响作用力，给四轴逆时针转动的力 2电机逆时针转动，由于反响作用力，给四轴顺时针转动的力 3电机顺时

滤波器算法滤波器的概念 滤波就是一个信号，经过滤波器，把你不想要的信号滤除，留下你需要的信号。 滤波器的设计分为 时域滤波器， 频域滤波器 现在很多滤波器都是在频域的滤波器， 比如 1.低通滤波器 2.高通滤波器 3.带通滤波器 4.带组滤波器，等2.MPU6050自带的滤波器 MPU6050自带一个数组滤波器

做四轴，痛并快乐着 四轴，现在特别火的一个东西，好多人都在搞，我也曾经搞过，现在旁边的很多人，都抱着“明知山有虎啊，偏向虎山行的勇气”，开始学习她。 为了让这些努力，并且有勇气的人，走更少的弯路，同时，也为了记录下我的辛路历程，我打算开始把我做四轴的一些感想，和其中遇到的一些坑，发表出来。 我做四轴，起源与一次比赛，叫做“全国光电设计大赛”，比赛的内容，先让四轴平稳的飞起来，之

今天说一下 四轴的平稳飞行-基础器件的驱动 我现在说的前提是你会单片机，不需要太熟练，会用就好 从以下几点说明1.电调 全程电子调速器，在大四轴上，由于用的是交流三相电机 但是电源确实直流的，所以需要电调吧之流点，转换成三相交流电 供给电机用。 这个刚买回来，要做量程匹配，各个品牌的电调，操作过程不一样， 不过很简单的，目的就是把你遥控器的量程

咱们这里从头开始制作一个四轴，并使用程序实现四轴的平稳飞行 分为如下几个部分硬件 a. 板子供电的稳压电路设计 我买的航模电池的输出电压为4.3V左右，但是我选择来进行控制的STM32单片机的供电电压为3.3V，所以这里要进行稳压，把单片机的供电电压稳定在3.3V 这里选择最常用的ASM1117-3.3V这款稳压芯片 b. 电机的选型 这里我们做的是小型四轴，所以选