shishouye_stone的博客

串口调试工具，方便设置，调试串口利器，很用哦。。。。

Modbus Slave，开发主站时，可以作为从站使用，调试主站，含注册码。

1、介绍 ..................................................................................................................................................................... 1 2、 CAL 协议............................................................................................................................................................ 2 3、 CANopen ............................................................................................................................................................. 3 3． 1 对象字典 OD........................................................................................................................................ 3 3． 2 CANopen 通讯 ..................................................................................................................................... 4 3． 3 CANopen 预定义连接集 ..................................................................................................................... 6 3． 4 CANopen 标识符分配 ......................................................................................................................... 8 3． 5 CANopen boot-up 过程 ........................................................................................................................ 8 3． 6 CANopen 消息语法细节 ..................................................................................................................... 9 4、总结 ................................................................................................................................................................... 18 5、说明 ................................................................................................................................................................... 19

方便，实用的ＶＣ调试资料，保你满意，ＤＫＳＫＦＫＳＫＫＫＳＤＫＦＫＳＤＫＦＫＳＤＫＫＳＤＦＫＦＫＤＫＦＫ

一个很不错的ＧＤＢ调试资料,用于ＬＩＮＵＸ／Ｓolaris的调试

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