STM32F103通过M26实现远程在线IAP

最新推荐文章于 2019-06-11 17:05:33 发布

shinhwalin

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分类专栏： STM32 物理透传

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/sen_blog/article/details/90544383

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该博客围绕STM32F103RCT6 + M26硬件及MDK keil5开发软件展开。先进行简单测试，创建APP缓存，通过串口接收数据写入FLASH并跳转，强调跳转前关闭中断等要点。还介绍通过串口改写M26工程，包括TCP初始化、数据收发及透传接受设置等内容。

硬件信息：STM32F103RCT6 + M26
开发软件：MDK keil5

第一个简单测试，试下是否可以成功写进FLASH，然后成功跳转。（通过开网上的开源例程USART2通信）
1.1. 创建1个足够大的APP缓存，测试用到的是11k的空间，这里要求硬件RAM支持

uint8_t  RI_Set2_Buffer[15 * 1024];

1.2. 程序开始，串口打印开始接受数据，等待串口接受

UART2_SendString((u8* )"USART2 accept...\r\n",strlen("USART2 accept...\r\n"));

1.3. 判断串口接受是否完整，串口接受成功后直接向对应FLASH中写上自己的APP缓存

	 	if(RI_Set2_Count && (endflag != 1))
		{
			if(recvcount==RI_Set2_Count)//新周期内,没有收到任何数据,认为本次数据接收完成.
			{
				applenth=RI_Set2_Count;
				recvcount=0;
				endflag = 1;
				RI_Set2_Count=0;
				Uart2_serial_send(USART2,(u8* )"USART2 end...%d,sizeof:%d\r\n",applenth,sizeof(RI_Set2_Buffer));
				delay_ms(1000);
				delay_ms(1000);
			}else recvcount=RI_Set2_Count;			
		}
		delay_ms(1000);

1.4. 直接用可以发送文件的串口工具，通过串口向STM32F103发送文件
1.5接受成功后，写进对应地址的FLASH，写成功后跳转

		if(applenth && endflag)
		{
			UART2_SendString((u8* )"start update...\r\n",strlen("start update...\r\n"));
			if(1)
			{	 
				iap_write_appbin(FLASH_APP1_ADDR,RI_Set2_Buffer,applenth);//更新FLASH代码   
				updataflag = 1;
				UART2_SendString((u8* )"update success ...\r\n",strlen("update success ...\r\n"));
			}else 
			{   
				UART2_SendString((u8* )"update error ...\r\n",strlen("update error ...\r\n"));
			}
		}
		
		if(updataflag)
		{
			if(((*(vu32*)(FLASH_APP1_ADDR+4))&0xFF000000)==0x08000000)//判断是否为0X08XXXXXX.
			{	 
				__disable_irq();
				iap_load_app(FLASH_APP1_ADDR);//执行FLASH APP代码
			}else 
			{
				UART2_SendString((u8* )"into error ...\r\n",strlen("into error ...\r\n"));
			}									 
		}

注，在跳转前首先要关闭所有中断，还有就是在app中一定要在SystemInit();函数之后设置跳转，我这边没有注意这两点，当下载成功并且跳转后出现app执行不了得情况。

通过串口改写对应M26的工程，整个下载过程是通过M26TCP透传实现的
2.1对应初始化博客：M26TCP初始化
2.2具体数据收发，根据和后台定接口，具体协议，具体实现
2.3在透传接受过程中我是设置的M26带缓存功能的，这样可以主动提出接受

//配置M26接受模式,成功返回1，失败返回2
u8 set_recv_conf()
{
	
	if(M26_SendCmd((u8* )"AT+QINDI=1\r\n","OK",500) != 0)
	{
		Clear_Buffer2(); 
		return 0;
	}
	return 1;
}

2.4当数据发送成功后延时读取就可以，因为由于网络和后台处理速度原因，当M26发送完成后，实际只是M26TCP协议栈的数据发送到对方TCP协议栈里，具体应用层怎么实现根看具体情况