[OpenCV]：轮廓 findContours drawContours 形态学转换

1. 图像轮廓经常用到的函数

findContours：找到图像中轮廓
approxPolyDP：对多边形曲线做近似
boundingRect：计算并返回包围轮廓点集的最小矩形
minEnclosingCircle：计算并返回包围轮廓点集的最小圆形及其半径
drawContours：根据轮廓点集和轮廓结构画出轮廓

2.图像形态学转换

形态学处理一般针对二值化图像进行处理

1. 腐蚀
      卷积核沿着图像滑动，如果卷积核对应区域的图像像素值都是1，则卷积核中心对应的像素值保持不变，反之则全变成0，所以在图像边缘区域，部分为0，部分为1的区域都会变成0，再往里面则会保持不变。
   一般用于去除二值化的一些噪点
2. 膨胀
      同样的卷积核沿着图像滑动，只要卷积核对应的图像像素值有一个是1，则这块区域全部变成1。
   补充一些空白区域
3. 开运算
      先腐蚀再膨胀，去除白色噪点。
      直接使用cv2.morphologyEx和先使用cv2.erode再使用cv2.dilate函数的效果一样
4. 闭运算
      先膨胀再腐蚀，去除二值化图像的背景色噪点。