shilininiya的博客

改：因为我下载libLAS是想通过lio-sam运行las文件，而我的lio-sam放在catkin-ws/src中，ai推荐安装的位置为。这里补充一个小知识点-xzvf命令使用于gzip压缩的tar包，-xvjf适用于bzip压缩的tar包，所以这里我们使用-xvjf命令。这个命令的意思是使用bzip2格式解压缩名为libLAS-1.8.1.tar.bz2的压缩包，并且显示详细的解压缩过程。：从libLAS的官方网站下载最新的源代码压缩包。：使用终端进入解压后的LASlib源代码目录。

EVO工具全名为“Python package for the evaluation of odometry and SLAM”，使用Python写的轨迹评估工具，最近需要使用evo工具评测SLAM算法性能并可视化结果所以加以记录。查询到EVO工具多半是装在Python3环境下的，但是我安装的是Python2.7版本，按照很多教程进行安装。

接下来按照other locations/computer/etc/fstab打开fatab文件，在文件的最后一行添加以下内容保存退出。再按照other locations/computer/mnt/hgfs的路径，发现共享文件夹已经出现。在创建共享文件夹的过程中，走了一些复杂的弯路，接下来将简单的方法记录存档。在关机模式下打开虚拟机的选项设置，选择共享文件夹添加合适的路径点击确认。在win10端拖入文件刷新即可看到，至此共享文件夹创建完毕。的提示，查询了很多解决方法无果后创建共享文件夹来解决此问题。

使用rosrun rqt_tf_tree rqt_tf_tree可以得到tf树，更清晰的展示了父坐标系和子坐标系之间的关系。以将机器人的位置描述成子坐标系在父坐标系中xyz坐标轴的距离偏移量（z轴的偏移量通常为0）假设机器人开始建图的位置是地图的原点，机器人的运行过程是一边行走一边建图，机器人在地图。为了方便描述，给地图和机器人各定义。要描述机器人的位置，则将地图坐标系定义为父坐标系，机器人坐标系定义为子坐标系，那么就可。来查询当前运行的节点网络中都存在哪些坐标系，这些坐标系之间的空间关系又是什么样的。

ubuntu预装的是vim tiny，我们需要卸载重装vim full。在查询了大量的博客以后，发现出现这个问题应该是vim的问题。安装完成以后重新进入vim，问题就解决啦！

再ifconfig，问题解决！

创建空文件夹：touch Empty\ Document。打开文件管理器，右键发现出现New Document选项。在网上搜索了解决办法，存档自用。

删除、换行等跟Windows系统下一样，按esc退出输入模式。切换到输入模式，左下角出现插入的英文字符。目前比较常用的有以下几种。