Zookeeper开发小结

本文介绍了一个ZooKeeper客户端实例化的代码样例,包括自动重连策略、授权与验证、节点操作等核心功能,并提供了创建、删除节点及修改数据的具体实现。

一.实例化zookeeper与自动重连代码样例

public class ZkClient {

    private ZooKeeper zooKeeper;

    private String connectString;
    private Integer sessionTimeout;

    private Object waiter = new Object();//simple object-lock
    //"zk-client.properties";//classpath下
    public ZkClient(String configLocation) throws  Exception{
        Properties config = new Properties();
        config.load(ClassLoader.getSystemResourceAsStream(configLocation));
        connectString = config.getProperty("zk.connectString");
        if(connectString == null){
            throw new NullPointerException("'zk.connectString' cant be empty.. ");
        }
        sessionTimeout = Integer.parseInt(config.getProperty("zk.sessionTimeout","-1"));
        connectZK();
    }

    /**
     * core method,启动zk服务 本实例基于自动重连策略,如果zk连接没有建立成功或者在运行时断开,将会自动重连.
     */
    private void connectZK() {
        synchronized (waiter) {
            try {
                SessionWatcher watcher = new SessionWatcher();
                // session的构建是异步的
                this.zooKeeper = new ZooKeeper(connectString, sessionTimeout, watcher, false);
            } catch (Exception e) {
                e.printStackTrace();
            }
            waiter.notifyAll();
        }
    }


    class SessionWatcher implements Watcher {

        public void process(WatchedEvent event) {
            // 如果是“数据变更”事件
            if (event.getType() != Event.EventType.None) {
                return;
            }

            // 如果是链接状态迁移
            // 参见keeperState
            synchronized (waiter) {
                switch (event.getState()) {
                    // zk连接建立成功,或者重连成功
                    case SyncConnected:
                        System.out.println("Connected...");
                        waiter.notifyAll();
                        break;
                    // session过期,这是个非常严重的问题,有可能client端出现了问题,也有可能zk环境故障
                    // 此处仅仅是重新实例化zk client
                    case Expired:
                        System.out.println("Expired...");
                        // 重连
                        connectZK();
                        break;
                    // session过期
                    case Disconnected:
                        // 链接断开,或session迁移
                        System.out.println("Connecting....");
                        break;
                    case AuthFailed:
                        close();
                        throw new RuntimeException("ZK Connection auth failed...");
                    default:
                        break;
                }
            }
        }
    }

    private void close(){
        try {
            synchronized (waiter) {
                if (this.zooKeeper != null) {
                    zooKeeper.close();
                }
                waiter.notifyAll();
            }
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }

}

二.授权与验证

String auth = "admin:admin";
//anywhere,but before znode operation
//can addauth more than once
zooKeeper.addAuthInfo("digest", auth.getBytes("UTF-8"));

 

Id id = new Id("digest", DigestAuthenticationProvider.generateDigest(auth));
ACL acl = new ACL(ZooDefs.Perms.ALL, id);
List<ACL> acls = Collections.singletonList(acl);
//如果不需要访问控制,可以使用acls = ZooDefs.Ids.OPEN_ACL_UNSAFE
zooKeeper.create("/singleWorker", null, acls, CreateMode.PERSISTENT);

三.创建znode节点

try{
	Id id = new Id("digest", DigestAuthenticationProvider.generateDigest(auth));
	ACL acl = new ACL(ZooDefs.Perms.ALL, id);
	List<ACL> acls = Collections.singletonList(acl);
	zooKeeper.create("/workers", null, acls, CreateMode.PERSISTENT);
}catch(KeeperException.NodeExistsException e){
	//在并发环境中,节点创建有可能已经被创建,即使使用exist方法检测也不能确保.
} catch (Exception e){
	e.printStackTrace();
}

四.删除节点

//zookeeper不允许直接删除含有子节点的节点;
//如果你需要删除当前节点以及其所有子节点,需要递归来做
private void deletePath(String path,ZooKeeper zooKeeper) throws Exception{
	List<String> children = zooKeeper.getChildren(path,false);
	for(String child : children){
		String childPath = path + "/" + child;
		deletePath(childPath,zooKeeper);
	}
	try{
	 zooKeeper.delete(path,-1);
	}catch(KeeperException.NoNodeException e){
		//ignore
	}
}
//删除节点,删除时比较version,避免删除时被其他client修改
public boolean delete(String path){
	try{
		Stat stat = zooKeeper.exists(path,false);
		//如果节点已经存在
		if(stat != null){
			zooKeeper.delete(path,stat.getVersion());
		}
	}catch(KeeperException.NoNodeException e){
		//igore
	}catch (Exception e){
		e.printStackTrace();
                return false;
	}
	return true;
}

五.修改数据

public boolean update(String path,byte[] data){
	  try{
		  Stat stat = zooKeeper.exists(path,false);
		  //如果节点已经存在
		  if(stat != null){
			  zooKeeper.setData(path,data,stat.getVersion());
			  return true;
		  }
	  }catch (KeeperException.NoNodeException e){
		   //ignore
	  }catch (Exception e){
		  e.printStackTrace();
	  }
	return false;
}

五.事务

public boolean create(String name){
	try{
		Transaction tx = zooKeeper.transaction();
		tx.create("/workers/servers/" + name,null, ZooDefs.Ids.OPEN_ACL_UNSAFE,null);
		tx.create("/workers/schedule/" + name,null, ZooDefs.Ids.OPEN_ACL_UNSAFE,null);
		tx.commit();
		return true;
	} catch (Exception e){
		e.printStackTrace();
	}
	return false;
}

    备注:zookeeper中的watcher机制非常好,但是重要的数据变更,不能完全依赖watcher通知,因为对于zkClient而言,网络异常都将会导致watcher有丢失的潜在风险,而且watcher是"即发即失",当你接收到watcher通知之后,在处理过程中,数据仍然有变更的可能,因此在时间线上,不可能做到完全准确.       

 

毫米波雷达系统工作在毫米波频段,通过发射与接收电磁波并解析回波信号,实现对目标的探测、定位及识别。相较于传统雷达技术,该系统在测量精度、环境抗干扰性及气象适应性方面表现更为优越。本研究聚焦于德州仪器开发的IWR1843DCA1000型号毫米波雷达,系统探究其在多模态数据采集与多样化应用场景中的技术路径及创新实践。 IWR1843DCA1000传感器为一款高度集成的毫米波探测设备,采用调频连续波技术与多输入多输出架构,可执行高精度目标测量及成像任务。研究过程中,团队对该设备的性能参数进行了全面评估,并在下列领域展开应用探索: 在数据采集环节,借助专用硬件接口连接雷达传感器,实现原始信号的高效捕获。团队研发了配套的数据采集程序,能够实时记录传感器输出并执行初步信号处理,为后续分析构建数据基础。 通过构建FMCW-MIMO雷达仿真平台,完整复现了雷达波的发射接收流程及信号处理机制。该仿真系统能够模拟目标运动状态及环境变量对雷达波形的影响,为系统性能验证与参数优化提供数字化实验环境。 基于高分辨率测距能力,结合目标检测与轨迹追踪算法,实现对人体运动模式的精确重构。通过点云数据的解析,为行为模式分析与场景理解提供多维信息支撑。 利用雷达回波信号的深度解析,生成表征人体空间分布的热力图像。该技术为复杂环境下的定位问题提供了直观可视化解决方案。 针对精细手势动作的识别需求,应用机器学习方法对雷达生成的点云序列进行特征提取与模式分类,建立手势动作的自动识别体系。 通过分析人体表面对毫米波信号的反射特性,开发非接触式生理参数监测方法,可有效检测呼吸韵律与心脏搏动频率等生命体征指标,为健康监护领域提供新的技术途径。 本研究的顺利开展,不仅深化了IWR1843DCA1000雷达系统的应用研究层次,同时为毫米波技术在多元领域的拓展应用建立了技术支撑体系。通过实证分析与仿真验证相结合的研究模式,该项目为行业应用提供了可靠的技术参照与实践范例,有力推动了毫米波雷达技术的产业化进程。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
基于直接模拟蒙特卡洛(DSMC)方法的气体分子运动仿真工具,为微观尺度气体动力学研究提供数值计算支持。该计算工具通过统计方法模拟稀薄条件下气体粒子的运动轨迹与碰撞行为,适用于航空航天工程、微纳流体系统等存在低密度气体效应的技术领域。 为便于高等院校理工科专业开展数值仿真教学,开发者采用矩阵实验室(Matlab)平台构建了模块化仿真程序。该程序兼容多个Matlab发行版本(2014a/2019b/2024b),内置标准化案例数据集可实现开箱即用。程序架构采用参数化设计理念,关键物理参数均通过独立变量模块进行管理,支持用户根据具体工况调整分子数密度、边界条件和碰撞模型等参数。 代码实现遵循计算流体力学的最佳实践规范,主要特征包括:采用分层模块架构确保算法逻辑清晰,关键计算单元配备完整的物理注释,变量命名符合工程仿真惯例。这种设计既有利于初学者理解分子动力学模拟原理,也方便研究人员进行算法改进与功能拓展。 该教学工具主要面向计算机科学、电子工程、应用数学等专业的本科教学场景,可用于课程实验、综合设计项目及学位论文等学术活动。通过将抽象的气体动力学理论转化为可视化的数值实验,有效促进学生对统计物理与计算方法的融合理解。在工程应用层面,该工具能胜任微机电系统流场分析、高海拔空气动力学特性研究、纳米孔道气体输运等现象的定量评估。 随着微纳制造与空间技术的发展,稀薄气体仿真在半导体工艺优化、临近空间飞行器设计等前沿领域的应用价值日益凸显。本仿真工具通过提供可靠的数值实验平台,为相关领域的科研创新与人才培养提供技术支持。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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