MLX90640测温系统的实现

最新推荐文章于 2025-03-26 18:01:47 发布

小楼昨夜，东风

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疫情蔓延，在家无事，看着别人玩动态测温挺好玩，自己也试着玩一把，160*120的红外热电堆太贵，就拿MLX90640试试吧，终于，在一个星期忙碌后，完成了基于MLX90640和STM32的动态测温，包括上位机的调试，在这里给大家分享下。
在这里插入图片描述

2硬件调试

我采用的是STM32F103的核心版，买来很早了，便宜，把传感器插到I2C1上，PB6&PB7，vcc和GND 也分别接上去，就可以调试了，在此比较郁闷的是MLX90640的资料太少了，没办法只能看英文，勉勉强强搞定了，推介大家如果STM32 用的版本比较老，还是用固件好一些，STM32CUBEMX太坑了，我差点死在USB驱动上，后来才发现，还是串口好用。。。接下来就分享下代码吧：
int main(void)
{
int i;
static uint16_t eeMLX90640[832];
uint16_t frame[834];
float Ta,tr;
float emissivity=0.95;
static float mlx90640To[768];
u32 CheckCode;
paramsMLX90640 mlx90640;
char szMsg[64];
/test led/
LEDFlash(2);
/end test led/
//UART1_PutStr(USART1, “@Start to Run…\r\n”);

MLX90640_SetRefreshRate(MLX_I2C_ADDR, RefreshRate);
//UART1_PutStr(USART1, "@1..\r\n");
MLX90640_SetChessMode(MLX_I2C_ADDR);
//UART1_PutStr(USART1, "@2..\r\n");
MLX90640_DumpEE(MLX_I2C_ADDR, eeMLX90640);
//UART1_PutStr(USART1, "@3..\r\n");
MLX90640_ExtractParameters(eeMLX90640, &mlx90640);
//UART1_PutStr(USART1, "@4..\r\n");

for(i=0;i<3;i++)
{
		MLX90640_GetFrameData(MLX_I2C_ADDR, frame);
		delay_ms(500);
}

delay_ms(1000);

while (1)
{
MLX90640_GetFrameData(MLX_I2C_ADDR, frame);
Ta = MLX90640_GetTa(frame, &mlx90640);
tr = Ta - TA_SHIFT;
MLX90640_CalculateTo(frame, &mlx90640, emissivity, tr, mlx90640To);

		//LSB first, MSB behind
		CheckCode=0x5A5A;
		CheckCode+=0x0602;
		for(i=0;i<768;i++)
		{
			UsartBuff[i*2+4]= (u16)(mlx90640To[i]*100)

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