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RSS订阅原创 台达B3伺服电机485通讯的调试过程
最近上了一项目，没办法直接把B3伺服接到PLC上去，怎么办？偶说试下直接电脑通过100多米的485线控制好了，定型前的测试就这样展开了。1、焊CN1口如果不安装CN1，是开不了机的，要报很多错误，比如SERV EMG ALERT， 上限报警，下限报警什么的，怎么办？直接焊好CN1头子吧，烦了点，但是必要的。主要接的是11,9,10,32,31,30几个脚，按照图上连接好就是了。2、 接线路按照上面的图，接上伺服电机线，编码器线，电源线，包括限位常闭开关、485连线等，就完..
2022-03-31 09:21:59
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原创 ROS的安装过程及其中的奇葩事
一、背景ROS是机器人玩家逃不开的一个东东，到现在共完成了2次ROS的安装，其经历也不尽相同，尤其是第二次在家花了三个日夜才完成一次的安装，真满是血与泪。接下来先讲安装
2021-06-13 12:26:13
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原创 QT程序的发布方法
1 绪论完成了ＱＴ系统的开发后，发布到其他设备上真是一件痛苦的事情，如何实现呢？有多种方法，但很多问题．接下来我来记录下采用linuxdeployqt-continuous-x86_64.AppImage发布QT程序的过程．２ 下载linuxdeployqt-continuous-x86_64.AppImage可以到下面的链接去下载该程序．https://github.com/probonopd/linuxdeployqt/releases/download/continuous/linuxdepl
2021-06-07 19:36:35
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原创 Nano 系统镜像烧录问题的解决
最近要把训练好的模型移植到nano上，为此紧急购入一台nano，然后就遇到了一些尴尬事。 本来项目也不着急，慢慢调试就可以，可为难的是设备买来了，你的确认设备没问题吧，想下也就半天的事，可首先看看，去nvidia下载sd卡的镜像吧，晕，官方下载2b,不是5g,直到现在都搞不清楚为啥。。 找百度云吧，下载，一天过去了。。。。 同时，联系上卖家，工具也凑齐了。 接下来烧录，首先sd card formatter格式化，然后win32 image writer写入，搞了3次，都无反应，sd卡也..
2020-11-09 21:14:58
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原创 QT下完成一个正则计算器
１ 背景最近在做一个小项目时候用到计算器，发现也没有想象的那么简单，做了两天才完成，下面先看下结果吧．2 正则表达式的解析过程其实，想让计算器正常工作，主要要处理的就是如何将表达式解析出来，能够由中缀表达式，变为后缀表达式．如（２＋３）＊（４＋５）＋６，就是中缀表达式．如何转换成后缀表达式呢？过程如下：（入栈，２输出，＋入栈，３输出，）需要把＋弹出输出，然后和（抵消．这时输出为２３＋；然后＊入栈，（入栈，４输出，＋入栈，５输出，）需要把＋弹出输出，然后和栈底（抵消；然后是＋，但是栈底部的＊比
2020-07-25 17:33:42
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原创 Pytorch下训练能识别口罩的libfacedetection
1、背景在Ubuntu16.04上安装好pytorch已经一段时间了，寻思着做点啥，不枉费前期的安装和GPU卡，接下来先拿于仕琪的libfacedetection的训练练练吧，于仕琪的libfacedetection对于人脸检测领域，是那么耀眼的一颗星，由于快、准、狠，大家争相使用。但也不是全部好用，如果长期使用，肯定要补充样本，比如，躺着带口罩的，坐在车里歪带着安全帽的，骑着电瓶车是否带头盔的，这些场景肯定需要自己加样本，进行训练。2、下载项目仕琪的libfacedetection的训练代码公开了，
2020-06-06 08:16:43
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原创 Ubuntu16.04环境下安装cuda10+pytorch1.2
1、背景环境：Ubuntu16.04 & titanx作为新一代的人工智能训练平台的PYTORCH，有其独特的优势，为此，完整的安装这一平台，是开展所有工作的首要条件，一开始，笔者认为应该轻松的完成，但是发现实际上要从零完成这一工作，尤其是在NVIDIA TITANX 下，是需要3～4天的摸索的，为了便于后续的工作，也为了后面使用的童鞋，写下这篇文章，闲话少说，先上最终完成shell输出。xxx@xxxUbuntu:~$ sudo pip3 install torch-1.2.0-cp35-c
2020-05-24 08:45:35
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原创 STC12C5A60S2实现PT100传感器分段高精度测温
一、绪论最近研究怎么实现一个高度稳定的热源，家里没有PT1000，也没有高精度的AD，只有PT100和陈年的几个单片机，怎么办？方法总比困难多，经过搜罗，终于找到AD神器一片，STC12C5A60S2，可以同时实现8路10位AD，这么好的资源怎能放弃？好，开工。二、电路设计工欲善其事，必先利其器。先找原理图吧，经过搜罗和评估，认为这张图可信度高一些，看了下，两级运放放大，刨去固有的电压降低0...
2020-04-16 10:38:08
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原创 QT开发OPENCV和串口程序
1、绪论随着QT的广泛应用，QT的优点逐步显现，可移植性好，和C良好的兼容性，都足以和VS的WPF媲美，随着国际竞争的加大，相信QT可能在国内会有更加广泛的前景。本文以QT为基础，结合OPENCV,串口通信，实现了一个基于QT的可以在linux上运行的实时温度测量显示系统。2、QT版本一开始采用QT5.12，用了不久就发现5.12 与我的UBUNTU16.04兼容性很差，不停地死机，只要打开...
2020-04-09 20:50:27
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原创 WIN7系统安装UBUNTU16.04和QT5
楼主最近想深入研究下UBUNTU下的软件生态，去年刚刚调试好ECLIPSE+gtk+，根据网络资源调试好了EPOLL，准备做个视频相关的东东，但是看看已经是QT的天下了，用GTK的太少了，准备转到QT上，当安装QT5在UBUNTU14.04上的时候，都快崩溃了，反正对不上，没办法，清理下系统，把原来分配的100G全部删掉，用来安装UBUNTU16.04,折腾了两三天，才完成，为了能自己以后记得起来，也为了其他童鞋也少走弯路，为此写下这篇文章。
2020-04-05 13:48:57
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原创 基于SEETAFACE2和红外MLX90640的人脸识别系统
一、背景完成了MLX90640的开发以后，楼主发现中科已经发布了SEETAFACE2了，不如把SEETAFACE2作为引擎，构建一个即可温度检测，又可识别人脸的小系统，中科的SEETA1若干年前使用过，比较差，识别率比公布的97%差距很大，这次，看看seetaface2到底效果好不好吧。二、SEETAFACE2的编译网上有很多的seetaface2怎么编译的例子，楼主感觉没有写的那么复...
2020-03-28 22:29:34
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原创 MLX90640+STM32F103实现USB版红外测温
1、背景上周完成了基本测试以后，发现了一个问题，串口虽然好用，但是现在的计算机支持力度不够好，另外，速度也太慢，楼主秉持做一件事尽量把它做好的原则，把USB2.0， 115200以上的中速MLX90640红外数据传输方式，来重新实现这个32*24的红外测温系统的硬件，做好了以后整体效果如下。展示图2、USB 驱动对于这个东西，USB的驱动还是比较容易的，首先打开STM32CUBEMX， 选...
2020-03-21 23:52:56
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原创 MLX90640测温系统的实现
这里写自定义目录标题1 背景2硬件调试3 上位机软件4 关于精度的测试1 背景疫情蔓延，在家无事，看着别人玩动态测温挺好玩，自己也试着玩一把，160*120的红外热电堆太贵，就拿MLX90640试试吧，终于，在一个星期忙碌后，完成了基于MLX90640和STM32的动态测温，包括上位机的调试，在这里给大家分享下。2硬件调试我采用的是STM32F103的核心版，买来很早了，便宜，把传感器...
2020-03-19 01:38:21
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MLX90640USBcdc.rar
2020-03-22
elecworks培训手册.pdf
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编解码芯片使用说明
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VC高准确率人脸逐帧检测程序及代码
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