shidisy的博客

本文介绍了如何使用图形化编程工具进行Arduino单片机开发。主要内容包括：1）主函数结构解析，将图形块与C语言代码对应讲解；2）开发界面功能模块说明；3）通过点亮LED实例演示硬件控制原理。特别针对没有电子基础的竞赛选手，详细讲解了LED工作原理和三色灯控制方法。文章以图形化编程为核心，降低了单片机开发门槛，为后续竞赛常用模块开发打下基础。

本文介绍了ATEMGA328P-MU开发板的开发环境搭建方法。主要配置Ardublockly和Arduino两个环境：Ardublockly需通过私信获取安本文介绍了ATEMGA328P-MU开发板的开发环境搭建方法。主要配置Ardublockly和Arduino两个环境：Ardublockly需通过私信获取装包，解压后运行bat文件并配置Arduino路径；Arduino 1.8.19版本需设置开发板信息和COM端口。文章提供了详细的操作步骤和界面截图，帮助开发者快速完成环境配置，为后续程序设计做好准备。

本文详细介绍了Tbot智能小车的组装过程，主要分为机械模组和主控板安装两部分。机械模组组装包含轮组、框架、连接等组件，通过方条插入连接件并用螺丝固定，重点说明了马达、车体和车轮的组装步骤及注意事项（如螺丝朝向、防呆设计等）。主控板通过预留过孔安装固定。文章配有详细图示指导每个组装环节，并提示了易错点（如扣环对准、螺丝紧固等）。完成组装后，将进入编程环境配置阶段。整个组装过程强调结构稳固性和便于后期维护的设计理念。

本指南详细介绍了3D打印龙舟的组装步骤和注意事项。组装前需注意：避免用力过大导致结构断裂；关机时轻转舵机部件；开启电源后严禁强行扳动舵机；使用合适重量的移动电源供电；做好防水措施。组装过程包括：船身组装（主马达座、传动轴、旋转轴安装）、龙头龙尾组装（舵机复位、部件连接）以及人形组件安装（左右人身部件组装）。特别提醒各部件螺丝不要拧得过紧，以免影响马达运转。所有组件均为3D打印件，需小心操作防止断裂

本文就台湾TEMI协会中竞赛做了一个大体介绍，介绍了协会的发展，以及实际的竞赛活动还有竞赛中使用的开发板的介绍