[Kubernetes] Kubernetes 1.7 源码编译

本文提供了一份详细的指南,介绍如何在 Ubuntu16.04 系统环境下从源码编译 Kubernetes v1.7 版本。包括了编译前的环境配置、源码克隆及修改、依赖镜像下载等关键步骤。

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1.   编译环境

        操作系统:Ubuntu 16.04 LTS amd64

        Git: 2.7.4

        Docker: 1.12.6

2.   编译步骤

2.1  克隆源码

# git clone https://github.com/kubernetes/kubernetes.git
# git checkout release-1.7

2.2  修改源码

       目的是解决 gcr.io 国内不能访问的问题,已测试,即使准备好gcr.io相关镜像,如不修改源码仍会因网络问题导致编译失败

       编辑 kubernetes/build/debian-base/Makefile、kubernetes/build/common.sh、kubernetes/build/build-image/Dockerfile

       将所有 gcr.io/google_containers 替换为 googlecontainer

       编辑 kubernetes/hack/lib/version.sh

       将KUBE_GIT_TREE_STATE="dirty" 改为 KUBE_GIT_TREE_STATE="clean",确保版本号干净

2.3  下载镜像

# docker pull googlecontainer/kube-cross:v1.8.3-1
# docker pull googlecontainer/debian-iptables-amd64:v7

2.4  执行编译

# export KUBE_GIT_VERSION=v1.7
# make quick-release

2.5  检查编译成果

       编译过程较长,请耐心等待,编译后的文件在kubernetes/_output里

       

 

 

 

 

 

 

 

 

<think>好的,我现在需要帮助用户找到关于PCL 1.7源码编译安装的教程或指导,特别是Linux和Windows系统下的步骤。用户提供的引用内容中有几个关于Ubuntu下安装PCL的参考资料,我需要仔细分析这些引用,看看是否有相关的源码编译步骤,并整理出一个清晰的回答。 首先,引用[2]提到在Ubuntu14/16下编译安装PCL完全版,与系统自带的PCL1.7共存。这可能涉及到从源码编译的步骤。引用[3]和引用[5]也提到了从源代码编译安装PCL的步骤,包括下载源码、配置CMake等。引用[4]提供了一个CMakeLists.txt的例子,可能在测试安装时有用。而引用[1]和引用[4]则更多是关于预编译版本的安装,可能帮助不大,但需要确认。 接下来,我需要将这些引用中的信息整合起来,分步骤说明如何在Linux(如Ubuntu)和Windows系统下进行源码编译安装PCL 1.7。需要注意的是,用户提到的引用主要是针对Linux的,尤其是Ubuntu,而Windows方面的信息可能不足,可能需要补充一般性的步骤,或者建议用户参考官方文档或其他资源。 对于Linux部分,引用[2]、[3]、[5]提供了关键步骤:安装依赖库、下载源码、CMake配置、编译和安装。引用[5]中的CMake命令示例可能有用,需要正确引用。同时,引用[3]提到了下载特定版本的源码,比如1.7.2,用户需要替换版本号。此外,需要注意处理依赖项,如VTK、Boost等,这些在引用中提到的步骤可能需要详细列出。 对于Windows部分,由于提供的引用中没有相关信息,可能需要基于通用步骤,比如使用CMake生成Visual Studio项目文件,然后编译安装。但需要指出这可能需要额外依赖库的安装,并建议参考官方文档或社区教程。 另外,用户可能需要测试安装是否成功,引用[4]中的CMakeLists.txt示例可以用来创建测试项目,验证PCL是否正确安装。这部分需要包含在回答中。 最后,生成相关问题,需要围绕PCL的安装、依赖处理、不同系统的编译、常见问题等展开。例如,如何处理依赖项冲突,如何配置CMake选项,或者如何解决编译错误等。 需要注意的是,回答的结构要清晰,分步骤说明,并正确引用提供的资料。确保使用正确的LaTeX格式,比如行内公式用$...$,独立公式用$$...$$,但在这个问题中可能涉及较少数学公式,但如果有的话要正确应用。同时,回答使用中文,保持口语化,避免使用Markdown格式,段落间用换行分隔。</think>### PCL 1.7 源码编译安装教程(Linux/Windows) #### **Linux 系统(以 Ubuntu 为例)** 1. **安装依赖项** 安装编译工具和基础库: ```bash sudo apt-get update sudo apt-get install g++ cmake cmake-gui libboost-all-dev libeigen3-dev libflann-dev libvtk6-dev libvtk6-qt-dev libqhull-dev libpcap-dev ``` 若需 GPU 支持,还需安装 CUDA 和 OpenNI[^2][^3]。 2. **下载源码** 从 GitHub 下载 PCL 1.7 源码并解压: ```bash wget https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/archive/pcl-1.7.2.tar.gz tar -xvf pcl-1.7.2.tar.gz cd pcl-pcl-1.7.2 ``` 3. **配置 CMake** 创建构建目录并配置编译选项: ```bash mkdir build && cd build cmake .. -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ``` 若需自定义安装路径,修改 `CMAKE_INSTALL_PREFIX` 参数[^5]。 4. **编译与安装** ```bash make -j$(nproc) # 使用多线程加速编译 sudo make install ``` 5. **验证安装** 创建测试项目(参考示例 CMakeLists.txt[^4]),编译并运行示例代码。 --- #### **Windows 系统** 1. **安装依赖工具** - 安装 Visual Studio(建议 2015 及以上版本) - 安装 CMake 和 Git - 下载 Boost、Eigen、FLANN 等库,并配置环境变量。 2. **获取源码** 使用 Git 克隆 PCL 1.7 仓库: ```cmd git clone --branch pcl-1.7.2 https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git ``` 3. **CMake 配置** 使用 CMake GUI 指定源码路径和构建目录,设置以下选项: - `CMAKE_INSTALL_PREFIX`:安装路径(如 `C:\PCL-1.7`) - 勾选 `BUILD_CUDA`(若需 GPU 支持) 生成 Visual Studio 项目文件。 4. **编译与安装** 使用 Visual Studio 打开生成的 `.sln` 文件,选择 `Release` 模式,依次执行 `ALL_BUILD` 和 `INSTALL`。 --- #### **注意事项** - **依赖冲突**:若系统已安装旧版 PCL,建议在 CMake 中指定独立安装路径以避免冲突。 - **测试用例**:编译后运行 `test` 目录下的单元测试,确保功能正常。 - **文档参考**:详细配置可查阅 PCL 官方文档或社区教程。 ---
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