麦克风阵列波束形成

本文深入探讨了麦克风阵列波束形成技术,包括固定波束形成的各种方法,如最小方差、特征向量法和SVD等。讨论了波束形成在声源选择性、性能和鲁棒性方面的挑战,并重点介绍了WebRTC中提高鲁棒性和性能的策略。此外,还涵盖了声场、相干与非相干噪声、波动方程等相关概念,以及自适应波束形成算法,如Frost/mvdr和卡尔曼滤波的应用。

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#波束形成
beamforming 体现的是声源信号的空域选择性,许多传统波束形成方法具有线性处理结构;波束形成需要考虑三个方面:
1.麦克风阵列个数;2.性能; 3.鲁棒性
在麦克风较少时,波束形成的空域选择性差,当麦克风数量较多时,其波束3dB带宽较为窄,如果估计的目标声源方向有稍有偏差&

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