我的书: 淘宝购买链接 当当购买链接 京东购买链接 #波束形成 beamforming 体现的是声源信号的空域选择性,许多传统波束形成方法具有线性处理结构;波束形成需要考虑三个方面: 1.麦克风阵列个数;2.性能; 3.鲁棒性 在麦克风较少时,波束形成的空域选择性差,当麦克风数量较多时,其波束3dB带宽较为窄,如果估计的目标声源方向有稍有偏差&